<配套組合>
Scout可利用無線連結到筆記型或桌上型電腦，配有的雙搖桿控制可分別控制機器人及手臂的動作。軟體模組可以讓使用者透過機器人看及聽及利用內建擴音器說話，如您戴上右手腕的攝影鏡頭，更可對物體作任何角度的觀察。
<升級組合>
1.Scout升級組合一：第二個攝影鏡頭，可裝在左手腕上，提供第二個動態視野。
2.Scout 升級組合二：完全整合的移動式控制中心，優雅的外觀，包含一台筆記型電腦及兩個搖桿控制器。
藉由整合的高頻寬(11 Mbps) WiFi 802.11b無線模組，Scout偵查機械人可以超過10Hz的速率，上傳所有感測資料(包含encoder感測讀數)到電腦或伺服器。同樣的，串流的聲音(8KHz,16bits)，及視訊(可至4
fps)訊號，可以直接監控或是交由高階的人工智慧AI程式即時處理。指令及指示經由相同的安全無線連結以超過10Hz的速率送到Scout，提供機器人即時的控制及存取。用非視窗操作系統(如Linux)，Dr.
Robot亦提供完善之基本通訊協定(Protocol)來達到讓其他操作系統控制之用。
Scout偵防式機器人，包含所有無線機器人WiRobot軟體開發元件(Windows 2000或以上系統)，可在標準的視窗開發程式環境(如MS
VB及VC++)，提供簡單容易之機器人資料存取介面。在這種架構下，使用另一台電腦做高階控制，則移動式系統的處理器與記憶體儲存都不再有內建規格的限制。另如用戶使
跟Dr Robot的其他機器人系統一樣，Scout讓研究者可以自由開發不同的專門智慧型機器人助手，保全機器人或簡單作為應用專案的開發平台，例如人機互動(human-machine
interaction)，移動式系統導航(mobile system navigation)，機器人行為(robot
behavior)，影像處理(image processing)，物件辨識(object
recognition)，聲音辨識(voice recognition)，遠距操作(teleoperation)，遙測(remote
sensing)，地圖建立及位置測定(map building and localization)等等。
每個Scout偵防式機器人在運送前,都經過完整的整合,組裝及測試, 保證使用者收到後就可立即使用。
機械組件：
兩個12V馬達，每個馬達可提供超過300oz.inch的扭力。
7 inch(18 cm) 車輪
最大速度 0.75 m/sec
尺寸大小：
. •38.0 cm(15 inch)直徑
. •最小30 cm (12
inch) 高，最長50 cm (20 inch)
重量: 7 kg
額外負載: 6 kg
整合的PMS5005模組，已事先程式化最佳的速度及位置控制
電子系統：
完整整合WiFi(802.11b)系統，具dual serial communication
channels(最大912.6 Kbps
....per channel)，支援UDP及TCP/IP協定。
全彩視訊及雙向語音能力(整合了CMOS彩色影像模組，語音模組)。
電池：2個3800mAh 電池組，正常操作下使用時間可超過3小時。
碰撞偵查感測器包含3個超音波測距器及6個紅外線感測器。
可加購額外感測器,如：輔助聲納感測器,溫度感測器,加速/傾斜感測器,或其他專
....業感測器。
包含組件： |
