DRK 8000/ DRK6000
結合藍牙移動式機器人發展平台，具有逼真頭部系統及影音功能。
- [P/N: DRK8000]

DRK8000系統相當逼真且可即時使用。這個無線移動且有逼真頭部系統的機器人，具有無線，多媒體，可感測遠距移動的感測器，鏡頭及聲音模組。

此系統使用輪子移動，具有旋轉感測器且每個輪子都裝有精密的測量儀器且控制輪子的移動。這個可活動的逼真頭部系統具有７個自由度，5個在頭部上方,兩個在移動平台。機器人的眼睛可轉動，眼睛遮蓋物及嘴巴可以獨立開合，且脖子也可以轉動。

此系統相當完整且測試完全。這項技術是由Dr. Robot的人型機器人演進發展成分散式數值機器人結構而來(Distributed Computation Robotic Architecture)。

經由整合高頻寬(>100kbps)的藍牙無線模組，DRK8000可以超過20Hz的速率上傳所有感測器的資訊，其中包含了旋轉感測器，上傳所有感測資料(包含encoder感測讀數)到電腦或伺服器。同樣的，串流的聲音(8KHz,16bits)，及視訊(可至4 fps)訊號，可以直接監控或是交由高階的人工智慧AI程式即時處理。指令及指示經由相同的安全無線連結以超過10 - 50 Hz的速率送到DRK8000，以提供機器人即時的控制及存取。DRK8000包含所有無線機器人WiRobot軟體開發元件(Windows 2000或以上系統)，可在標準的視窗開發程式環境(如MS VB及VC++)，提供簡單容易之機器人資料存取介面。在這種架構下，使用另一台電腦做高階控制，則移動式系統的處理器與記憶體儲存都不再有內建規格的限制。假如用戶不是使用Windows操作系統(例如：Linux)，Dr. Robot亦提供完善之基本通訊協定(Protocol)來達到讓其他操作系統控制之用。

在此系統下，研究者可以自由開發不同的專門智慧型機器人助手，保全機器人或簡單作為應用專案的開發平台。例如人機互動(human-machine interaction)，移動式系統導航(mobile system navigation)，機器人行為(robot behavior)，影像處理(image processing)，物件辨識(object recognition)，聲音辨識(voice recognition)，遠距操作(teleoperation)，遙測(remote sensing)，地圖建立及位置測定(map building and localization)等等。

DMS8000

Mobile Animated Head Mechanical Construction Set

1

PMS5005

Robot Sensing and Motion Controller

1

PMB5010

Multimedia Controller

1

MDM5253

DC Motor Driver Module with Position and Current Feedback

2

MCI3908

Color Image Module with Camera

1

DUR5200

Ultrasonic Range Sensor Module

6

DHM5150

Pyroelectric Human Motion Sensor Module

2

DTA5102

Tilt/Acceleration Sensor Module

1

DAT5280

Ambient Temperature Sensor Module

1

GP2Y0A21YK

Sharp IR Distance Measuring Sensor

1

MCB3100

Serial Bluetooth Wireless Module

1

MCR3210

RS232 Interface Module

1

N/A

Bluetooth Dongle

1

BAS8100

80hm 1W Speaker

1

MAC5310

Audio Codec and Audio Power Amplifier Module

1

SAM5247

Uni-directional Electret Microphone

1

MIR5538

38KHz Infrared Remote Controller Module

1

DIR5538

38KHz Infrared Remote Controller

1

CCR2150

RS232 Cross-over Serial Cable

1

MGL5128

128x64 Graphic LCD Module

1

MRS3302

Rotary Sensor Module

4

N/A

Servo

5

N/A

DC Motor

2

BPN7220

7.2V Ni-MH 2100mAh Battery Pack

1

2300333

7.2V/9.6V NI-CD/NI-MH R/C PACK CHARGER

1

 
 
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