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簡介
智慧型機器人－Sputnik，是Dr. Robot公司研究開發機器人產品線的新一代產品。因應客戶要求，兼具X80機器人的速度及承載量，以DRK8080機器人的開發之需求，Dr.
Robot建造了Sputnik–結合研究複雜工具及滿足業餘使用者的簡易機器人。除提供X80機器人原有的功能外，也包含了SPK-1軟體模組。可透過網際網路協定遠端操控機器人。對於家庭式使用者而言，這代表你能夠遠距操控及監控機械人四周環境。其他軟體元件允許透過機器人的麥克風監聽，以及透過機器人跟遠端的使用者進行雙向交談。
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機械結構
Sputnik智慧型機器人跟X80無線傳輸(WiFi)機器人同樣兼具速度及負載量，並保有可攜性及精確性。內涵的輪型平台的兩具12V
DC馬達，可提供機器人的18 cm(7 inch)車輪300 oz.inch扭力，讓最高速度可以達1
m/s (3.3 ft/s)。每個車輪都鑲有高解析度(每轉1200 count)的增量編碼(quadrature
encoder)，提供車輪移動時的精密量測及控制。Sputnik智能機器人重量只有6.1 kg
(13.5lb)，但卻可承受10kg (22lb)的負載量。
感測器
Sputnik智慧型機器人完整提供WiFi(802.11b)的無線，多媒體，感測，運動功能，結合多種的感測器，鏡頭，及聲音模組，可供不同類型的應用系統使用。機器人的擴充性很廣，不同的專案可搭配額外的感測器甚至專業的特殊模組。以獨立的RC
Servo馬達為動力的整合攝影頭部模組，可以獨立的上下左右轉動攝影。
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結構
Dr. Robot無線機器人的技術演進於”分散式計算機器人架構Distributed Computation
Robotic Architecture)”，這是源起自Dr. Robot的人型機器人(Humanoid
Robot, HR)計畫。
運用此架構，本地或遠端的電腦及伺服器可經由安全的無線連結做為主控台，來操縱機械人的高階功能。內建的數位訊號處理器(DSP)主要管理低階功能，外部電腦負責執行複雜計算的精密操作。因此，機器人重量減少，消耗功率降低，且操作更持久，價格也比全配或自給式的機器人便宜。
藉由整合的高頻寬(11 Mbps) WiFi 802.11b無線模組, SPK-1系列機器人可以超過10Hz的速率上傳所有感測資料(包含編碼器感測讀數)到
電腦或伺服器。同樣的,串流的聲音(8KHz, 16bits)及視訊(可至4 fps)訊號可以直接監控或交由高階的人工智慧AI程式即時處理。經由相同的安全無線連結處理指令及指示,以超過10Hz的速率送到Sputnik,
提供機器人即時的控制及存取。
Sputnik包含所有無線機器人WiRobot軟體開發元件(Windows 2000 或以上系統)，可在標準的視窗開發程式環境(如MS,VB及VC++)，提供簡易之機器人資料存取介面。 |
在此架構下，移動式系統的處理器，記憶體及儲存，都不再受內建規格限制。另如用戶使用非視窗操作系統(如Linux)，Dr.
Robot亦提供完善之基本通訊協定(Protocol)來操作系統。利用Sputnik，研究者可以自由開發不同型式的專門智能機器人助手，保全機器人，或作為簡單應用專案的開發平台，如：人機互動(human-machine
interaction)，移動式系統導航(mobile system navigation)，機械人行為(robot
behavior)，影像處理(image processing)，物件辨識(object recognition)，聲音辨識(voice
recognition)，遠距操作(teleoperation)，遙測(remote sensing)，地圖建立及位置測定(map
building and localization)等。
每個Sputnik智能機器人在運送前，都經過嚴密的整合及組裝，保證使用者收到後就可立即使用。 |
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Sputnik2-A
i90 platform
animated head (WHD8010)
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Sputnik2-B
i90 platform
high resolution camera Stereo camera head (SCAM-HEAD)
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機械及控制特點
兩個12V DC馬達,每個提供超過300 oz.inch的扭力
7 inch車輪。
最大速度1 m/sec
尺寸大小:
• 40.5cm (16 inch)直徑
• 47 cm (18.5 inch)高
重量: 6.1 kg (13.5 lb)
安裝平台可以組裝額外的硬體裝置
額外負載: 10 kg |
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整合的 PMS5005模組，具有兩個每轉1200count的增量編碼器(quadrature
...encoder)，已事先程式化到最佳的速度及位置控制。
電子系統特點
完整整合WiFi(802.11b)系統,具雙通道溝通頻道(最大912.6 Kbps per
channel),支援
...UDP及TCP/IP協定。
全彩視訊及雙向語音能力(整合CMOS彩色影像模組,及音效模組)
電池:2個9-cell,10.8V,3800mAh電池組,正常使用下可超過3小時及8小時的待機時
...間。
碰撞偵查感測器包含3個超音波測距器及7個紅外線感測器。
2個熱度電子感測器。
可附加額外感測器,如輔助聲納感測器,溫度感測器,加速/傾斜感測器,或其他專業
...感測器。
包含模組：
| WHD8010 |
Animated Head Mechanical Construction Set |
1 |
| SPK1-ME |
Sputnik SPK-1 Mechanical Construction Set |
1 |
| PMS5005 |
Robot Sensing and Motion Controller |
1 |
| PMB5010 |
Multimedia Controller |
1 |
| MDM5253 |
DC Motor Driver Module with Position and Current Feedback |
1 |
| MCI3908 |
Color Image Module with Camera |
1 |
| DUR5200 |
Ultrasonic Range Sensor Module |
3 |
| DHM5150 |
Pyroelectric Human Motion Sensor Module |
2 |
| GP2Y0A21YK |
Sharp IR Distance Measuring Sensor |
7 |
| MCR3210 |
RS232 Interface Module |
1 |
| WFS802b |
WiFi 802.11 Wireless Module |
1 |
| BAS8100 |
80hm 1W Speaker |
1 |
| MAC5310 |
Audio Codec and Audio Power Amplifier Module |
1 |
| SAM5247 |
Uni-directional Electret Microphone |
1 |
| CCR2150 |
RS232 Cross-over Serial Cable |
1 |
| MGL5128 |
128x64 Graphic LCD Module |
1 |
| N/A |
Servo |
5 |
| MOT120R |
12V DC Motor |
2 |
| N/A |
1200 count per wheel cycle Optical Encoder |
2 |
| N/A |
10.8V Ni-MH 3800mAh Battery Pack |
2 |
| N/A |
SPUTNIK Battery Charger |
1 |
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