※完整地揣摩臉部表情
-根據真實人類肌肉的運動方式,設計機器人的臉部表情,並使用許多伺服馬達,以達到需求。
-一個典型HumanKindTM的頭,使用32個自由度來模擬臉與頸部所有主要的62條肌肉:
•4 DOF in neck(turn, tilt, nod-upper, nod-lower)
•3 DOF in the eyes(left eye turn, right eye turn, eyes up and down)
•1 DOF for the jaw
•3 DOF for the eyelids(2 upper eyelids, coupled lower eyelids)
•21 DOF servos in the face: smile left, smile right, frown left, frown right, “ee”left+right, lower lip center up+out, upper lip center, lower lip ? left+right, upper lip ? left+right, sneers, eye-scrunches left+right, outer brows left+right, inner brow left+right, and brow center
-栩栩如生的眼睛,包含嵌入式高品質的micro-camera
※軟體架構整合:
-電腦視覺、人臉偵測與辨識、語音辨識、自然語言處理、語音合成、先進的動作控制系統
※Emotional system
-提供下列幾種情緒與狀態:
-Happy、sad、afraid、disgusted、angry、surprise、contemplative、confused
-亦可表達精神狀態, 內向或外向,情緒可以混合並複合成較複雜的情緒狀態。情緒與記憶將互相影響。當與某人互動後,機器人會知道自己的感受為何。
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