重覆精度: 25 μm
重量: 1 kg
載重量: 6 kg
多功能、輕巧體積
BH8系列BarrettHand多手指,動作敏捷的機器人夾爪,使用者可依自己需求發展控制程式、,它能夠穩固不同尺寸、形狀和方向的目標物。它擁有輕巧的重量(1.18kg)和簡潔的設計,卻不影響其功能。
它使用工業標準通訊串列傳輸介面,能和各類手臂迅速且簡單的整合,BH8-系列增強了每一個機器手臂彈性及自動化的功能。
BarrettHand BH8-系列精巧的包含了CPU、軟體、電子傳輸介面、伺服控制器(servo-controllers)以及四顆無刷馬達。在三個多關節機器手指中,其中二個擁有額外的橫向各180度的自由度,以支援更多種類的夾取型態。
BarrettHand BH8-系列和多變的副程式軟體功能結合,它能執行無限多種的捉取行為—而電動轉換零件/工具形狀時間不到0.5秒。
和瑞士刀的原理相似,BarrettHand整合了各種捉取工具在此單一智慧型的夾爪之內。

|
簡易的控制操作
Barrett科技化的使用者介面、C-Function Library和韌體提供了廣泛的BH8-series夾爪控制方法。
BHControl使用者介面應用Windows 95/98/NT,提供使用者一個簡易使用的圖形介面(GUI)來控制BarrettHand。它使用Barrett的 C-Function Library 4.0 版,來達成介面之間的通訊。
BHControl介面含蓋所有C-Function Library、韌體的功能,此外,BarrettHand擁有圖形的使用介面,不需編寫任何程式。
BHControl使用者介面及韌體為BarrettHand BH8標準備配,C-Function Library為選購產品。

WAM 智慧型機械臂發展系統
功率: 30 W
總重量: 25 kg
負載量: 4 kg
|