規格明細

• 高度：53.4 cm、重量：25 kg
• 負重：最大可至5 kg
• 最大爬陂斜度：8 degrees
• 差動齒輪驅動傳輸系統，包含獨立前懸吊系統、專利自我清潔滾動球體腳輪、與二個DC步進馬達
• 軀幹元件包含：二個可摺疊Bays (分別使用於電源供應箱與主系統板)，8個5.25" Bays (5個供使用者使用、1個使用於感測器、1個使用於5.25”揚聲器，1個使用於Slim DVD/CD-ROM與SATA HDD)
• USB管理模組(M3) – 馬達控制與I/O模板介面
• 一個I/O模板，以及8個紅外線或其他感測器的類比輸入、8個數位輸出、8個數位輸入，與2個Mini-ITX 核心的USB 埠
• 二個M2-ATX電源供應器，以及自動電池監視與自動關閉功能
• 頭部組件含一個網路攝影機
• 感測器組件包含：8個原廠安裝固定的IR感測器 (5個感測器安裝於bumper、3個感測器安裝於5.25" Bay)
• 射出成型塑膠主體控制版
• iGoLogic i3899 Mini-ITX 主機板
• Intel Core 2 DUO 2GHz處理器
• 1 Gbyte of DDR2 RAM
• 80 GB 2.5" SATA硬碟
• Slim-style DVD-ROM/CD-RW Combo Drive
• 5.25" computer Bay揚聲器
• 2 x 12V 9Ah (45W) 鉛酸蓄電池
• SONEIL 12V 智慧型電池充電器(3A)
• 泛用型輸入(Universal INPUT)
• 802.11g無線USB轉接器
• Windows XP Home Operating System (或為XP Pro)與.NET套件

高品質的設計及工程

低品質、不吸引人且不穩定的機器人平台已成為過去，現今設計的機器人已能涵蓋美觀與高性能。為了保護內部的硬體會把更容易接近內部的間隔空隙隔絕起來。身體和頭的拆卸會更加容易，且不需要使用工具。而這個機器人集合了技術性的工程師經過高度的品質控制、品質管制及完整的測試。

可擴充的硬體設備

這種機器人是被設計成隨著PC建構、修改、改善及升級。所以它只要有好的PC技術支援，它就能徹底的為使用者所使用。另外有增加八個5.25”bays，硬碟跟記憶體的容量皆有增大。Mini-ITX的外型足以容納一個PC裝置且擁有更多樣化的input跟output。

更快速的處理器

如果更好的速度和power是需要的話，那使用者勢必能更容易的關閉或開啟處理器。

不一樣的Mini-ITX

由於使用M2-ATX的電源供應器，故主機板必須擁有20個pin連接ATX且電力不需要超過100W。

更多的I/O

要增加額外的I/O需要透過USB來連接，像是Phidget介面，它擁有八個類比輸入、八個數位輸入、八個數位輸出和一個擁有2 port 的USB hub。透過額外的I/O裝置，會增加更多的感應器，像是超聲波感應器和環境感應器。環境感應器包含有溼度感應器、光度感應器、磁性感應器、壓力感應器、溫度感應器、震動感應器以及移動感應器。

軟體潛力

企業領導的發展環境是使用了Visual Studio和PC-BOT .NET的設備。

Visual Studio開發者可以把這些元件轉移到Windows，而且可以用.Net所支援的語言(VB、C#、J#、C++)來撰寫。

•應用

• Intelligent Development Research
• Robot research and Code Sharing
• Education for software development and Integration
• Interactive teaching for children
• In-home security and remote telepresence (see above)
• Digital Home hub/server or control station
• Eldercare and elder companionship applications
• Assistive support services
• Entertainment and gaming
• RFID asset management, supply chain management and inventory management
• On-robot sensor integration – on-robot sensor array design and test (see above)
• Security & safety monitoring
• Alternate battery and power-supply research
• athfinder application development and test

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