CoroBot能降低機器人開發的複雜度。結合強大的PC等級平台、強健的物件導向軟體開發系統,讓使用者快速地規劃與發展機器人解決方案。對所附硬體設備,CoroBot的設計支援Microsoft Robotics Studio Services,同時也支援硬體開發者,使用額外實體增設空間、連接埠、感測器、通訊裝置、電子輸入與輸出。

CoroBot所提供功能上的結合性與擴充性,滿足使用者的需求,相當適合多機器人如蜂群或課堂活動等應用。

擴充性
機器人使用者,通常會需求超越製造者所提供的性能,CoroBot擁有開放式的設計,讓使用者能自由地進行擴充。

CoroBot的頂端平台,提供增加硬體組件的寬敞空間,如GPS、雷射測距器、環境感測器。增設裝置的介面,使用額外的USB埠、I2C埠、RS232序列埠、八個數位輸入、八個數位輸出與四個類比輸入。開放式的硬體設計,讓使用者簡易地進行存取。

CoroBot強大的處理器,能夠執行額外的使用者軟體,支援40Gb磁碟,擁有大量空間以儲存資料、程式、原始碼等檔案。

JAUS
無人系統聯合體系結構(Joint Architecture for Unmanned Systems),為美國國防部明定標準(DoD-mandated standard),以促進無人系統的可互通性。可使用JAUS協定,提供對所有設備的企業標準存取過程。

優秀能力
CoroBot對於所有板載(onboard)的硬體設備,提供Microsoft Robotics Studio services,以及遠端操作軟體,其驅動與應用程式包含原始碼與執行檔,讓使用者能立即執行、修改或進行發展。
CoroBot的鏡頭、滾輪編碼器與IR感測器,讓機器人能夠感測環境。處理器能計算定位、地圖建立演算法(mapping)、路徑規劃、視覺處理、學習法則等過程。

CoroBot不會受限於快閃記憶體大小,能提供大量的磁碟空間以儲存地圖、記錄資料、學習資料庫等檔案。

CoroBot 規格

尺寸

12”長 x 13"寬 x 10"高
(含機械臂高16")

IR感測器

前端與後端

CPU

1.5 GHz

電壓感應器

Yes

RAM

512 MB

機械臂長度

長14"

硬碟

40GB

機械臂自由度

4

Wi-fi

Yes

握爪跨距

1.3"

電池

10AH

握爪感應器

Yes

運作時間

2.5 Hours

基座附載能力

5 lbs.

基座類型

四輪

握爪附載能力

8 oz.

轉向
(steering)

滑差(skid)

MS Robotics Studio

Yes

車輪編碼器

Yes

Windows

Yes

鏡頭

640x480 Color

Player/Stage

Yes

數位輸入

8

Linux

Yes

數位輸出

8

JAUS

Yes

類比輸入

4

範例軟體

Yes

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