CoroBot能降低機器人開發的複雜度。結合強大的PC等級平台、強健的物件導向軟體開發系統,讓使用者快速地規劃與發展機器人解決方案。對所附硬體設備,CoroBot的設計支援Microsoft Robotics Studio Services,同時也支援硬體開發者,使用額外實體增設空間、連接埠、感測器、通訊裝置、電子輸入與輸出。
擴充性 機器人使用者,通常會需求超越製造者所提供的性能,CoroBot擁有開放式的設計,讓使用者能自由地進行擴充。
CoroBot的頂端平台,提供增加硬體組件的寬敞空間,如GPS、雷射測距器、環境感測器。增設裝置的介面,使用額外的USB埠、I2C埠、RS232序列埠、八個數位輸入、八個數位輸出與四個類比輸入。開放式的硬體設計,讓使用者簡易地進行存取。
CoroBot強大的處理器,能夠執行額外的使用者軟體,支援40Gb磁碟,擁有大量空間以儲存資料、程式、原始碼等檔案。
優秀能力 CoroBot對於所有板載(onboard)的硬體設備,提供Microsoft Robotics Studio services,以及遠端操作軟體,其驅動與應用程式包含原始碼與執行檔,讓使用者能立即執行、修改或進行發展。 CoroBot的鏡頭、滾輪編碼器與IR感測器,讓機器人能夠感測環境。處理器能計算定位、地圖建立演算法(mapping)、路徑規劃、視覺處理、學習法則等過程。
CoroBot 規格
尺寸
12”長 x 13"寬 x 10"高 (含機械臂高16")
IR感測器
前端與後端
CPU
1.5 GHz
電壓感應器
Yes
RAM
512 MB
機械臂長度
長14"
硬碟
40GB
機械臂自由度
4
Wi-fi
握爪跨距
1.3"
電池
10AH
握爪感應器
運作時間
2.5 Hours
基座附載能力
5 lbs.
基座類型
四輪
握爪附載能力
8 oz.
轉向 (steering)
滑差(skid)
MS Robotics Studio
車輪編碼器
Windows
鏡頭
640x480 Color
Player/Stage
數位輸入
8
Linux
數位輸出
JAUS
類比輸入
範例軟體