課程簡介:
機器人為人類二十世紀的重大發明之一，已成為高技術領域內的代表性指標。機器人的技術發展也為人類的生活產生了深遠的影響，從日常生活的清潔機器人到外太空領域等。但單機器人在環境訊息上的讀取與處理有限，對於複雜與多變的工作環境應付不及。受到社會性昆蟲行為的啟發，許多研究者開始提出群體智慧（Swarm Intelligient），也就是一群機器人可透過直接通訊或間接通訊來進行合作或問題求解，讓無智能的主體透過合作表現出智能的行為特性。
Why is robotics software “hard”？
基於成本的考量，軟體漸漸取代硬體的功能，因此，軟體將會變得非常龐大、複雜，且具備多樣化功能。又為了提升現有功能，軟體也必須整合各類知識應用到現有的硬體上，並且達到Real-time的效能。
Mobile Robotics Research Kit
e-puck是瑞士洛桑聯邦理工學院 (EPFL ) 所發展最新的小型移動式機器人，除了應用於教學課程，並且已在許多研究與教育機構廣泛使用，如程式設計、嵌入式系統設計、訊號處理、機器人控制、機器人通訊、創新機器人學、影像與聲音處理、群體智慧、機器人合作行為等領域。
更多資料請參考http://www.pitotech.com.tw/c/6-product15.htm

活動時間：
97年06月03日(星期二)
上課時間：13:30~16:30

活動地點：[點我看地圖]
文化大學推廣教育部-
建國本部903會議室
(台北市建國南路二段231號 )

參加辦法：
請下載並填妥報名表，以電子郵件方式報名。

活動聯絡人：
皮托科技/鄭小姐
04-7364000#303
E-mail：
info@mail.pitotech.com.tw

時間

Agenda

13:00~13:30

報到

13:30~14:30

14:30~15:30

蟻群的啟發-機器人群體智慧

15:30~15:50

15:50~16:30

e-puck嵌入式迷你移動機器人

教育：

• 基本程式(Basic Programming)
• 嵌入式計算(Embedded Computing)
• 訊號處理(Signal Processing)
• 機器人控制(Robot Control)
• 移動機器人學(Mobile Robotics)
• 機器人間通訊(Inter-robot Communication)
• 影像與聲音的特徵抽取(Feature Extraction from Image and Sound)
• 機器人工程學(Robot Engineering)
• 創新機器人學(Evolutionary Robotics)
• Epirobotics

研究：

• 生物機器人學(Biorobotics)
• 群體智慧(Swarm Intelligence)
• 社會昆蟲學(Social Insects)
• 機器人合作行為(Co-operative Behavior of Robotics)
  -合作搬運(cooperative transport)
  -路徑資訊(path information)
  -座標運動(coordinated motion)
  -搜索糧秣(foraging)-費洛蒙
  -結構塑性(shape formation)
  -自我組裝(self assembly)