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  • Description

機器人建模、程式撰寫與模擬,內建機器人資料庫
 
各種機器人感測器與致動器元件,由程式遠端控制真實機器人

 

 

WebotsTM是移動式機器人建模、程式撰寫與模擬軟體,內建機器人資料庫,可將控制程式傳送至多種真實的機器人,全球超過450所大學與研究中心使用。

WebotsTM可定義完整的移動機器人模擬,包含模型性質,如形狀、質量、摩擦力等,以及多個感測器與致動器。以內建IDE撰寫控制程式與環境、軟體模擬,並由程式控制真實機器人。

 

特點:

•模擬輪型、足型、飛行等各種移動式機器人
•感測器與致動器的完整資料庫
•以C、C++、JAVA,或由TCP/IP使用第三廠軟體,撰寫機器人控制程式
•使用ODE(Open Dynamic Engine)資料庫,精確地模擬機器人物理行為
•撰寫的控制程式可傳送到真實機器人
•超過15種不同機器人的控制程式原始碼與模型範例
 

內建感測器/致動器元件:

•距離感測器(紅外線與超音波)
•測距器、光感與觸控感測器
•GPS全球定位系統
•鏡頭(1D、2D、黑白與彩色)
•馬達位置與力量感測器
•接收器、增量編碼器(encoder)
•差動輪馬達元件
•LED、發射器與夾爪
 

研究與應用:

•電腦視覺
•人工生命
•反應行為
•生物模型
•智慧型代理人系統
•機器人學與程式競賽
•足球機器人設計
 

 


Webots 軟體主畫面

 
迷你型嵌入式開源機器人