• Description

支援網路遠端影像、走動式與蜂群操作的無線移動機器人

 
皮托公司代理的無線移動機器人,整合了1000MIPS 500MHz Analog Devices Blackfin BF537 處理器、數位影像鏡頭,解析度160x28至1280x1024像素、雷射點測距、WLAN 802.11b/g網路,雙馬達履帶移動基座。使用遠端控制網路攝影機或自我導航的智慧型機器人操作,SRV-1可由板載直譯式C程式或使用者韌體控制,或於Windows、Mac OS/X、Linux base station使用Python或Java-based軟體進行操控,此Java-based軟體包含內建的網路伺服器進行影像顯示與控制。支援本機器人的軟體包含IPRE's Python-based Myro、Microsoft Robotics Studio、Cyberbotic's Webots、RoboRealm machine vision software 等其他軟體。
 
特點
l        開放原始碼設計,可自由編輯(source code (GPL) and schematics)
l        對於機器人自主運作,為完全可程式化
l        可經由軟體與網路瀏覽器,進行遠距離操作
l        Host軟體包含內建網路伺服與影像功能
l        機器人可以直譯式C語言執行,並儲存於快閃記憶體
l        無線遠端控制距離,室內可達100m、室外可達1000m (可視距離)
l        機器人可由終端與軟體,進行簡單測試
l        支援Linux 2.6與GNU bfin-elf-gcc bare metal Programming

 
硬體
l            處理器:1000mips 500MHz Analog Devices Blackfin BF537,32MB SDRAM與4MB Flash,JTAG
l            鏡頭:Omnivision OV9655 1.3 megapixel,解析度160x128 至 1280x1024
l            機器人無線裝置:Lantronix Matchport 802.11b/g WiFi
l            通訊範圍:室內100m,室外為1000m (可視距離,line-of-site)
l            感測器:二個雷射指示器,進行距離測定
l            驅動裝置:二個DC齒輪馬達帶動履帶,使用100:1減速齒輪
l            速度:每秒20cm - 40cm (約1 foot/sec或.5 mile/h)
l            尺寸:120mm 長 x 100mm 寬 x 110mm 高 (5" x 4" x 4.5"),重量460gm (16oz)
l            動力:7.2V 2AH鋰電池包,充電後可運行4小時左右,充電器為100–240VAC 50/60 Hz(US Plug)
 
軟體
l            機器人韌體:於GPL開放原始碼下,使用C語言編寫,以GNU bfin-elf-gcc與bfin-uclinux-gcc開發工具進行編譯
l            內建使用者程式:提供機器人使用指令的小型C語言直譯器,可儲存於機器人快閃記憶體並執行使用者程式
l            開發工具:使用GNU工具,並以機器人控制協定,可簡易使用於各種應用
控制軟體:可於Windows、MAC或Linux上執行的Java-base軟體,包含WebcamSat伺服器模組,以經由網路進行多台SRV-1遠端控制。