Sputnik智慧型機器人開發系統

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  • Description

兼具X80機器人的速度及負載及DRK8080機器人的靈活頭部機構組件

Sputnik 機器人是一個結合研究工具的複雜性, 以及滿足愛好者與業餘者使用簡易性的機器人

▲具有遠端監控(Remote Monitoring),

▲遠距臨場(Telepresence)

▲自動導航/巡視(Navigation/Patrol)

可利用 Microsoft Robotics Studio 或是 Visual Studio 2008 C# 或Visual Studio 6.0 VB及VC++進行應用開發

同時提供低階通訊協定(Protocol) 來達到讓其他編程語言或其他操作系統控制之用。
廣泛應用於各大展覽館、大學教學、實驗室、科研機構等

特點

▲頭部機構組件具有5 個自由度、眼部及頸部均可上下左右運動, 嘴部可上下開合
▲輪型平台的兩個 12V DC馬達, 每個可提供 300 oz.-inch(22kg.cm) 扭力
▲18 cm直徑車輪, 可達到每秒 1 m/s 的速度;
▲兩個高解析度(每轉1200格)的增量編碼器(Quadrature Encoder), 鑲在車軸上, 提供車輪移動的高精準量測及控制
▲Sputnik 重量僅 4 kg, 負載為10 kg
▲配備802.11g 無線通訊模組
▲配置多種感測模組
     - 8個紅外線距離感測器
     - 3個超音波距離感測模組
     - 2個人體移動感測模組
▲配備兩組12V3800mAh電池組
▲配備智能充電電路及全球適用充電器
▲配備128x64 LCD顯示模組
▲配備操縱桿(Joystick)進行機器人操控
▲尺寸: 38cm x 38cm x 46cm
▲金屬表面採用粉末塗料塗裝工藝、堅固耐用