Sentinel居家保全機器人

    Delivery time:5-7 days
  • Description

無線網路遙控自動導航保全機器人

▲具有精確的室內定位導航系統及智能充電站。

▲具有遠端監控(Remote Monitoring),

▲遠距臨場(Telepresence), 路徑規畫(Path Planning)

▲障礙物避開(Collision Avoidance)

▲自動充電(Autocharge)等功能。

可利用 Microsoft Robotics Studio 或是 Visual Studio 2008 C# 或 Visual Studio 6.0 VB及VC++進行應用開發

同時提供低階通訊協定(Protocol) 來達到讓其他編程語言或其他操作系統控制之用

廣泛應用於各大學校教學、實驗室、科研機構等
 

 

 

 

規格

  • 重量6 kg
  • 尺寸: 44cm x 38cm x 30cm
  • 兩組12V3800mAh電池組
  • 配備802.11g 無線通訊模組
  • 可編程320x240 彩色可編程LCD觸摸屏
  • 兩個 12V DC馬達, 整合每轉800格的光學編碼器(Optical Encoder)
  • 18 cm直徑車輪, 可達到每秒 0.75 m/s 的速度
  • 7個紅外線距離感測器
  • 3個超音波距離感測模組
  • 2個人體移動感測模組
  • 配備精確導航定位系統, 適用於室內及戶外環境
  • 配備一個智能自動電壓充電站
  • 配備迴轉式高解析光學變焦網路攝影鏡頭(最大 704x480 畫素, 最快 30fps, 10x 光學變焦, 10x 數位變焦 具雙向聲音功能)
  • 配備操縱桿(Joystick)進行機器人操控