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  • Description

簡介
使用簡單方便的移動式機器人平台,可應用於研究人員開發先進的機器人,例如遠端監控(remote monitoring),遠距臨場(telepresence),及自動導航/巡邏(navigation/patrol)。

機械部分
X80無線機器人是為了開發快速堅固,重量輕且靈活的要求努力的成果。 內含輪型平台的兩個12V DC馬達,每個可提供300 oz.inch (21.6 kg.cm)扭力給直徑X80的18公分(7in)的車輪,速度可達到每秒1 m/s(3.3ft/s)。兩個高解析度(每轉1200count)的增量編碼器(quadrature encoder)鑲在車輪上,可提供車輪移動時的高精準量測及控制。雖然機器人重量僅3.5kg(7.7lb),但可以承受額外10kg(22lb)的負載量。
感應器
X80無線機器人完整提供WiFi(802.11b)的無線,多媒體,感測及運動功能, 結合多種的感測器,鏡頭及聲音模組,足以在不同類型的應用系統上使用。 X80無線機械人擴充性廣泛,不同的專案可搭配額外的感測器,甚至特殊的專業模組,以獨立的伺服馬達來整合攝影頭部模組,可獨立的上下左右轉動攝影。


 
技術方面
Dr Robot無線機器人的技術演進於“分散數值機器人結構(Distributed Computation Robotic Architecture)”,這是源起於Dr Robot的人型機器人(Humanoid Robot, HR)計畫。運用此架構,本地或遠端的電腦及伺服器可經由安全的無線連結做為主控台,來操縱機械人的高階功能。內建的數位訊號處理器(DSP)主要管理低階功能, 外部電腦負責執行複雜計算的精密操作。因此,機器人重量減少,消耗功率降低,且操作更持久,價格也比全配或自給式的機械人便宜。此外,因主要利用外部伺服器作計算,任何伺服器軟硬體的升級,其資源都可與由伺服器控制的機械人共享。


藉由整合的高頻寬(11 Mbps) WiFi 802.11b無線模組, SPK-1系列機器人可以超過10Hz的速率上傳所有感測資料(包含編碼器感測讀數)到 電腦或伺服器。同樣的,串流的聲音(8KHz*8bits)及視訊(可至4 fps)訊號可以直接監控或交由高階的人工智慧AI程式即時處理。經由相同的安全無線連結處理指令及指示,以超過10Hz的速率送到X80機器人,提供機器人即時的控制及存取。
X80機器人包含所有無線機器人WiRobot軟體開發元件(Windows 2000 或以上系統),可在標準的視窗開發程式環境(如MS,VB及VC++),提供簡易之機器人資料存取介面。在此架構下,移動式系統的處理器,記憶體及儲存,都不再受內建規格限制。另如用戶使用非視窗操作系統(如Linux),Dr. Robot亦提供完善之基本通訊協定(Protocol)來操作系統。
利用X80,研究者可以自由開發不同型式的專門智能機器人助手,或是保全機器人,或作為簡單應用專案的開發平台,如:人機互動(human-machine interaction),移動式系統導航(mobile system navigation),機械人行為(robot behavior),影像處理(image processing), 物件辨識(object recognition),聲音辨識(voice recognition),遠距操作(teleoperation),遙測(remote sensing),地圖建立及位置測定(map building and localization)等。
每個Sputnik智能機器人在運送前,都經過嚴密的整合及組裝,保證使用者收到後就可立即使用.
內涵組件:
兩個 12V DC 馬達, 每個提供超過300 oz.inch(21.6 kg.cm) 的扭力
 7 inch車輪
 最大速度 1 m/sec
 尺寸大小:
..‧38 cm (15inch) 直徑
..‧25.5 cm (10inch) 高
 重量: 3.5 kg
 安裝平台可以組裝額外的硬體裝置, 例如筆記型電腦
 額外負載: 10 kg, 25kg(請洽皮托科技pitotech@mail.pitotech.com.tw)
 整合的 PMS5005模組, 具有兩個每轉 1200 格的增量編碼器(quadrature encoder), 已
.. 經事先程式化最佳的速度及位置控制.

電子系統特點 :
完整整合 WiFi(802.11b)系統, 具 dual serial communication channels (最大 912.6 Kbps
..per channel), 支援 UDP 及 TCP/IP 協定
全彩視訊及雙向聲音能力 (整合了CMOS 彩色影像模組, 及聲音模組)
電池: 3700mAh 電池組, 超過 3 小時的正常操作
Collision detection sensors include 3 sonar range sensors and 7 IR range sensors
..2 Pyroelectric 人體移動感測器。
可附加額外感測器, 如輔助聲納感測器, 溫度感測器, 加速/傾斜感測器, 或其他專業