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Corobot機器人開發平台

    Delivery time:5-7 days
  • Description


晶片、原型模組、影像處理板(內含CMOS)、訊號處理板、嵌入式開發模組,提供兩種可選擇的學習演算法:KNN與RBF (包含RCE)

應用

Image recognition Signal recognition Data mining

- 局部檢視
- 物件辨識
- 臉部辨識
- 標的追蹤
- 影像監視
- 運動學
- More…

- 語音辨識
- 電達識別
- EKG,EEG監視
- 聲納識別
- 振動監測
- More…

- 密碼學
- 基因體學
- 生物資訊
- 指紋辨識
- 非結構化資料採礦
- 循環冗贅核對
- More…


 Pito Chip 類神經網路晶片

At 27Mhz, CM1K is 90 times faster than a DSP at 300Mhz to match one pattern of 256 bytes among 1024.

神經元可即時訓練,或者從檔案中載入知識,並儲存在快閃記憶體內,如此一來,在下次開機時,模組還能自動地恢復識別能力。

1024 neurons on a chip!!

類神經晶片規格:

  • Parallel architecture with 1024 neurons
  • RCE (Restricted Coulomb Energy)
  • Two classifiers:
    - Radial Basis Function (RBF)
    - K-Nearest Neighb
  • or (KNN)
  • Vector data: up to 256 bytes
  • Classification status: Identified (pin 13), Uncertain (pin 14) or Unknown
  • Categories: up to 32768 values
  • Distance calculation: L1 or LSup distance norms
  • Sub-networks: up to 127 context values
  • Trained by example
  • Recognition stage for direct digital input

I/O buses

  • Parallel bus
  • Serial bus I2C (100 kbit, 400 kbit and 3.3Mbit)
  • Male and female 80-pin hirose connector for stackability
  • Up to four stacked modules, totaling 8192 neurons

原型模組

原型模組可支援兩個類神經晶片,同時運行2048個神經元。

影像處理板(內含CMOS)

含video sensor
單色 / 750x480 pixels


訊號處理板



嵌入式開發模組


開發模組上最高可支援8192個神經元(八個類神經晶片)


Aptina MT9V023

CMOS Sensor Monochrome

 

Actel IGLOO AGL600

 

最小/最快可訓練視覺感測OEM板