• Description

本訓練器藉使用包含一個直流馬達、各種感測器類比與數位控制器組成的一個伺服機構,來提高控制系統理論的研究。學生可以充分理解換能器和訊號處理的基礎知識。

 

本課程分為24階段,從基本的控制概念到進階的主題,如轉移函數分析。選擇性地利用現有校具,提供從技職學校到高階技術人員和研究所課程的使用。

特點

教導控制、感測器和訊號處理的概念
真正的機械設備
適合教學理論與實驗
包括數位和類比控制器
比較數位和類比感測器
數位控制器採用嵌入式處理器
線性和PWM馬達驅動
板載正弦波、方波和三角波產生器
具內建儀表的ESPIAL教學軟體
具波特(Bode)和奈奎斯特(Nyquist)顯示開環和閉環轉移函數
包含電源供應器的完整工作站

學科領域

運算放大器
類比換能器
電機與渦電流煞制特性
正負回饋
增益和穩定性
速度回饋
追蹤誤差
系統的時間常數
閉環位置和速度控制
類比控制器(PID)
前饋系統
類比數位轉換
數字測速定位
絕對和增量編碼器
數位控制器
轉移函數分析
開環和閉環轉移函數