無線和 Internet遙控自動導航保全機器人
Sentinel介紹
住家保全機器人Sentinel，是智慧型居家保全移動機器人的全新改革。一般民眾首次可買到自動化機械人，內涵健全的導航系統及智慧型充電站的組合。
Sentinel 住家保全機器人的設計靈感，是起源於將Dr. Robot只提供給工業客戶使用的自動巡邏機器人，將其開發成家用版。此設計最大的挑戰在於要將Dr. Robot的導航技術–衛星(Constellation)系統重新設計成適用於住家環境。在工業場所，衛星(Constellation)系統常使用在遠距的接收及發送資料，及與其他頻譜類似的高能無線傳輸系統相競爭。住家環境讓Dr. Robot有機會將衛星(Constellation)系統的焦點從功率轉移到靈敏度上。改良後的衛星(Constellation)系統家用版，是一個低功率的系統，只需少量的元件就可提供高精準度。
重新設計的衛星(Constellation)導航系統，提供了智慧導航的功能，如定位(localization)，路徑規畫，及避免碰撞等等。
Sentinel住家保全機器人，顧名思義可在它所處的環境中知道自己所在的位置，且保有在工商業中作為保全及遠端監控機器人的基本功能。在整個機器人套餐組合中，Sentinel住家保全機器人提供了基本的入侵者偵測(intruder detection)，遠端監控(remote monitoring)，及遠距臨場(telepresence)的應用模組。同時也提供開發工具組(Dr Robot Developer Toolkit)，讓有經驗的使用者可以開發機器人的專屬服務。此外,與Dr. Robot的其他機器人一樣使用跨平台(platform independent)的核心技術，讓機器人可整合任何透過RS232或TCP/IP溝通的網路系統。
Sentinel住家保全機器人套裝內涵有在住家內部署自主式智慧型機器人。硬體原件有三對導航轉頻器(transponder)，一個智慧型充電站，以及Sentinel機器人。設定完成後，機器人就能巡視週遭環境及自我調整電力消耗。當電力不足時，可自動回到充電站充電。軟體核心功能，包含遠距臨場(telepresence)及遠端監控(remote monitoring)模組。同時提供開發工具組(Robotnik toolkit)，讓使用者可以發揮想像力並自己開發新的機器人工作及服務角色。
Sentinel住家保全機器人套餐內容:
- Sentinel機器人(Sputnik等級的機器人)
- Sentinel用充電站Sentinel 住家保全機器人說明
- 衛星(Constellation)導航系統,具三對導航轉頻器
- 遠距臨場(telepresence)及遠端監控(remote monitoring)模組
- 機器人軟體開發套件組(Robotnik software developer toolkit)
Sentinel住家保全機器人的核心是與Sputnik同等級的機器人。跟Sputnik 一樣，Sentinel提供WiFi(802.11b)具有的無線，多媒體，感測及運動功能。結合多種感測器，鏡頭及聲音模組。Sentinel住家保全機器人跟前幾代設計的機器人一樣，可廣泛地應用在研究上。
Dr. Robot無線機器人的技術源起於“分散計算機器人架構(Distributed Computation Robotic Architecture)”,這是源於Dr. Robot的人型機器人(Humanoid Robot, HR)計畫。運用此架構,本地或遠端的電腦或伺服器皆可經由安全無線連結為主控台,來溝通及使用機器人的高階功能。低階功能主要由內建的數位訊號處理器(DSP)管理,外部電腦負責執行複雜計算的精密操作。因此，機器人重量減少,消耗功率降低，且操作更持久，價格也比全配或自給式的機械人便宜。此外，因主要利用外部伺服器作計算,任何伺服器軟硬體的升級,其資源都可與由伺服器控制的機械人共享。
Sentinel住家警衛式機器人可廣泛擴充，包含一些需要搭配專門感測器及硬體的特殊專案。 軟體開發工具組(Robotnik Kit)
Sentinel 警衛機器人是Dr Robot首度內含 智充電站的機器人。
充電站可以讓機器人自我調節電力供應而無須手動式充電。
由於Sentinel居家保全機器人內建支援電源系統的設計，即使當機器人在充電時,它也能使用儲備的電力，馬上回到正常狀態。
使用Sentinel住家警衛機器人無須擔心使用時間上的問題。不論您在家中或公司，只要沒人在的時間，管是30分或30天，Sentinel都能持續提供不間斷的服務.
包含的軟體模組
遠端監控(Remote Monitoring)
透過網際網路能從任何位置遠端監控,使用者可以透過Sentinel看到或聽到實際情況。整合智能導航系統,Sentinel可以利用重複或隨機的方式,有效的巡邏一層樓，或者機器人能夠執行任何點對點的導航(如”到廚房去”), 讓遠端使用者不需手動操縱及指揮方向。Sentinel的攝影鏡頭及麥克風, 可提供機器人所處附近環境的第一手觀察，機器人內建的焦電感測器, 可以立即感測到任何出現在它附近的人或物。
遠距臨場(Telepresence)
補充遠端監控：Sentinel可對它眼前的人與遠端使用者間作雙向的溝通。 他們可以直接說話交談而不需利用電話或電腦。當與遠端的使用者連接時, 如雙方無法找到更好溝通方式,系統的RA/RM 模組可以提供方便性。
軟體開發工具組(Robotnik Kit)
Sentinel住家警衛機器人包含了Dr Robot 的軟體開發工具組,此為一個功能強大且是開發者導向的軟體。這可讓使用者自己建立軟體模組來連接 Sentinel 機械人。使用者可在標準視窗下開發程式環境(如MS, VB及 VC++),提供簡易之機器人資料存取介面,另如使用非視窗操作系統(如 Linux)開發或操作, Dr. Robot亦提供完善之基本通訊協定(Protocol)以達到讓其他操作系統控制之用。你可無數次自由的控制機器人的硬體裝置。更好的是,因為Sentinel可加裝額外的感測器,元件,專門設備,及機器人套件組,這可作為開發夢想機器人的一個起跳板。
- 重量6 kg
- 尺寸: 44cm x 38cm x 30cm
- 兩組12V3800mAh電池組
- 配備802.11g 無線通訊模組
- 可編程320x240 彩色可編程LCD觸摸屏
- 兩個 12V DC馬達, 整合每轉800格的光學編碼器(Optical Encoder)
- 18 cm直徑車輪, 可達到每秒 0.75 m/s 的速度
- 7個紅外線距離感測器
- 3個超音波距離感測模組
- 2個人體移動感測模組
- 配備精確導航定位系統, 適用於室內及戶外環境
- 配備一個智能自動電壓充電站
- 配備迴轉式高解析光學變焦網路攝影鏡頭(最大 704x480 畫素, 最快 30fps, 10x 光學變焦, 10x 數位變焦 具雙向聲音功能)
- 配備操縱桿(Joystick)進行機器人操控
