偵防式
  • Description

Scout偵察式機器人其中一種新增功能,就是手腕式(wrist-mounted)的攝影鏡頭。這對於遠距物件操控很有幫助,您可在兩個手腕都裝上攝影鏡頭,這可加強機器人對週遭環境的調查能力。攝影鏡頭跟機器人爪手手指的位置一致,可讓遠端使用者看清楚在機器人可達範圍內之物體。
 
Scout偵防式機器人的手臂有五個自由度,不包含爪手關節的轉動自由度。每個爪手的舉重力是300 g,而底座的載重量是6 kg。

Scout偵防式機器人,最高可以75 cm/sec速度移動,內建6 個紅外線距離感測器及3個超音波測距儀,且裝有一個避震保險桿,可防止意外的碰撞,機械人前方也裝有兩盞燈可提供近距離照明。跟所有Dr. Robot具監控功能機器人的標準配備相同,Scout同樣內建擴音器及麥克風,兩者都支援雙向的聲音溝通。
Scout機器人內附一個鎳氫(Ni-MH)電池充電組。

<配套組合>
Scout可利用無線連結到筆記型或桌上型電腦,配有的雙搖桿控制可分別控制機器人及手臂的動作。軟體模組可以讓使用者透過機器人看及聽及利用內建擴音器說話,如您戴上右手腕的攝影鏡頭,更可對物體作任何角度的觀察。

<升級組合>
1.Scout升級組合一:第二個攝影鏡頭,可裝在左手腕上,提供第二個動態視野。
2.Scout 升級組合二:完全整合的移動式控制中心,優雅的外觀,包含一台筆記型電腦及兩個搖桿控制器。
藉由整合的高頻寬(11 Mbps) WiFi 802.11b無線模組,Scout偵查機械人可以超過10Hz的速率,上傳所有感測資料(包含encoder感測讀數)到電腦或伺服器。同樣的,串流的聲音(8KHz,16bits),及視訊(可至4 fps)訊號,可以直接監控或是交由高階的人工智慧AI程式即時處理。指令及指示經由相同的安全無線連結以超過10Hz的速率送到Scout,提供機器人即時的控制及存取。用非視窗操作系統(如Linux),Dr. Robot亦提供完善之基本通訊協定(Protocol)來達到讓其他操作系統控制之用。
Scout偵防式機器人,包含所有無線機器人WiRobot軟體開發元件(Windows 2000或以上系統),可在標準的視窗開發程式環境(如MS VB及VC++),提供簡單容易之機器人資料存取介面。在這種架構下,使用另一台電腦做高階控制,則移動式系統的處理器與記憶體儲存都不再有內建規格的限制。另如用戶使
跟Dr Robot的其他機器人系統一樣,Scout讓研究者可以自由開發不同的專門智慧型機器人助手,保全機器人或簡單作為應用專案的開發平台,例如人機互動(human-machine interaction),移動式系統導航(mobile system navigation),機器人行為(robot behavior),影像處理(image processing),物件辨識(object recognition),聲音辨識(voice recognition),遠距操作(teleoperation),遙測(remote sensing),地圖建立及位置測定(map building and localization)等等。
每個Scout偵防式機器人在運送前,都經過完整的整合,組裝及測試, 保證使用者收到後就可立即使用。

機械組件:
 兩個12V馬達,每個馬達可提供超過300oz.inch的扭力。
 7 inch(18 cm) 車輪
 最大速度 0.75 m/sec

尺寸大小:
. ‧38.0 cm(15 inch)直徑
. ‧最小30 cm (12 inch) 高,最長50 cm (20 inch)
 重量: 7 kg
 額外負載: 6 kg
 整合的PMS5005模組,已事先程式化最佳的速度及位置控制

電子系統:
 完整整合WiFi(802.11b)系統,具dual serial communication channels(最大912.6 Kbps
....per channel),支援UDP及TCP/IP協定。
 全彩視訊及雙向語音能力(整合了CMOS彩色影像模組,語音模組)。
 電池:2個3800mAh 電池組,正常操作下使用時間可超過3小時。
 碰撞偵查感測器包含3個超音波測距器及6個紅外線感測器。
 可加購額外感測器,如:輔助聲納感測器,溫度感測器,加速/傾斜感測器,或其他專
....業感測器。