• Description

本訓練器藉使用包含一個直流馬達、各種感測器類比與數位控制器組成的一個伺服機構,來提高控制系統理論的研究。學生可以充分理解換能器和訊號處理的基礎知識。

 

本課程分為24階段,從基本的控制概念到進階的主題,如轉移函數分析。選擇性地利用現有校具,提供從技職學校到高階技術人員和研究所課程的使用。

 

特點

l   教導控制、感測器和訊號處理的概念

l   真正的機械設備

l   適合教學理論與實驗

l   包括數位和類比控制器

l   比較數位和類比感測器

l   數位控制器採用嵌入式處理器

l   線性和PWM馬達驅動

l   板載正弦波、方波和三角波產生器

l   具內建儀表的ESPIAL教學軟體

l   具波特(Bode)和奈奎斯特(Nyquist)顯示開環和閉環轉移函數

l   包括電源供應器的完整工作站

 

學科領域

l   運算放大器

l   類比換能器

l   電機與渦電流煞制特性

l   正負回饋

l   增益和穩定性

l   速度回饋

l   追蹤誤差

l   系統的時間常數

l   閉環位置和速度控制

l   類比控制器(PID

l   前饋系統

l   類比數位轉換

l   數字測速定位

l   絕對和增量編碼器

l   數位控制器

l   轉移函數分析

l   開環和閉環轉移函數