• Description

模擬是在工業4.0浪潮中最重要利器,在轉型建立智能化與自動化的過程中、將所有真實情況建立成數位雙胞胎,進行不同方案規劃比較、排程動作除錯,產線運作驗證,設備採購決策,人員派遣規劃及產線實際上線運作時,針對製造程序更改的換線規劃應用。

透過CIROS Studio可達到智能化彈性化客製化的優勢,隨時透過模擬改變現況,用最短的時間去應對快速改變的市場,強化您在全球化工業4.0浪潮下的國際競爭力,邁向精實製造創造公司最大獲利!!

強大優勢

提升製造產能效益,複雜產線透過時間甘特圖呈現各動作關聯與進行調試和最佳化

縮短ROBOT製造商規劃時程,整合客製化設備且Robot移動路徑自動生成控制語言

解決設備商(SI)與製造商之間溝通問題將廠房設備規劃透過3D視覺模擬方式呈現

精確決策設備採購成本,使用模擬驗證自動化設備、Robot、AGV的產線整合方案

彈性化製程的快速換線,建立產線數位雙胞胎快速驗證製程零件更換應用決策實施

解決不同部門的合作開發問題,機構、電控設備、人員透過模擬平台進行即時溝通

銷售人員無需攜帶實體設備即可展示、使用VR(HTC vive) 呈現設備運作與操作體驗


註:點圖可看詳細大圖

Planner (Plug-in)
計劃器用於分析工廠生命週期中的循環時間


週期時間(Cycle Time)規劃/機械設計
▲甘特圖描述所有動作的順序
▲持續時間和行動依賴的簡單建模
▲Parallel sub processes
▲不同類型的依賴關係:simple,AND,OR
▲即時自動計算關鍵路徑和總循環時間
▲構建大過程的Sub-diagrams
▲操作可以被標記為依賴於3D工廠模型的感測器或啟動器
▲比手頭方法或電子表格快速

模型控制

▲根據循環時間圖或SFC的動作控制3D工廠模型
▲在工廠模型中實現的整個過程的可視化

幾何模型

▲模型元素的關係層次結構清晰幾何由多面體(面)和多面體點(頂點)組成的表面表示
▲坐標系統描述所有元素的位置和方向
▲簡單的CAD功能,從用戶定義的平面幾何創建旋轉和平移物體
▲詳細程度,支援可切換的幾何細節級別
▲渲染複製(Render clones)用於高性能可視化的幾何相同物體
▲佈局尺寸,組件和間隙的標註 - 可視化而不重疊

力學模型
▲功能齊全的運動,即使沒有幾何也能設計
▲複雜運動學可建模為平移和旋轉軸的序列
▲用戶定義的運動學與Denavit-Hartenberg參數
▲抓取程序的工件和部件的運動
▲透過電氣輸入,教學位置或用戶定義的控制器程序控制機械組件和運動鏈

電氣模型
▲數位與類比的I/Os用於真實的電氣建模兼容用於管理電氣連接和電路圖規劃的I / O面板
▲工廠部件I/Os的分層顯示
▲清晰排列圖表可以自由選擇顯示的I / O
▲I / O的圖形連接可視化,顯示連結的對應I / O
▲I / O的訊號值的顯示和可進行手動設定
▲分配和資源標籤和項目名稱的管理

建模功能
▲運動路徑(linear, PTP, circular, spline)和Robot移動和動畫的路徑節點
▲模擬中用於計算的嵌套對象函數:算術(arithmetic),三角學(trigonometry),布爾代數(boolean algebra)

▲語言控制結構,對模型(幾何,力學和電氣)的靜態和動態屬性的存取,隨機數等。
▲用於自動幾何捕捉的連接器和觸發器以及I / O的功能連接以及建模和模擬期間的夾持關係
▲組件的自由變形縮放用於用戶定義的模型庫組件,還適用於機械的功能元件
▲分層引用現成範例模型
▲模型庫:幾何圖形,紋理和材料,I / O控制器,交互元素

模擬
▲運動3D模擬與自動即時控制
▲時間離散模擬:用戶定義的模擬週期低至1 ms
▲模擬運行的確定性再現
▲模擬期間創建和刪除元素的對像源和匯點
▲任意數量的同時模擬控制器,例如: Robot、I / O控制器或PLC,以上僅受僱用的計算機的性能的限制。
▲模擬期間運行程序可逐行顯示序列跟踪
▲繪製和輸出特徵曲線,例如: 位置、速度、加速度、I / O值和多個性能數據

可視化
▲高性能渲染器,用於逼真的模型可視化
▲陰影和SSAO(屏幕空間環境遮擋)
▲可以同時進行任意數量的獨立查看窗口
▲用戶定義的剖視圖
▲3D立體可視化於多種格式,與大多數3D電視和3D投影機兼容
▲可匯入雷射掃描的點雲圖檔進行可視化
▲多個光源參數:環境光、定向燈、點燈、頭燈
▲具有光學和其他物理性質的材料
▲從圖形文件匯入材質紋理

互動與媒體
▲用戶互動於模擬過程中任何時間
▲模型中可點擊的3D元素(例如工廠內的開關)
▲查看視窗中可點擊的2D元素(例如,一個可觸發動作的圖塊)
▲3D滑鼠和遊戲手把進行導航和互動
▲3D視頻和網路攝影機在模型中播放視頻
▲展示控制:通過電氣輸入在預定義視圖之間切換
▲用於互動和媒體內容的操作對象,例如 聲音,網站和消息
▲可選水標在觀察視窗

操作
▲Model Explorer用於對所有模型元素進行分層結構化存取
▲管理所有模型元素的所有屬性
▲提供的和用戶定義的模型庫的管理
▲對所有應用程序選項和模型選項的結構化訪問
▲版本管理用於備份中間版本
▲用於直觀在3D視圖中進行幾何建模的圖形編輯模式
▲3D marker:多對齊操作的額外坐標系
▲模型分析揭示可能的建模誤差
▲一般查找和替換功能
▲控制器項目,程序和職位列表的結構化管理
▲對象標註和3D視圖中的選擇
▲像素精確的大屏幕截圖,目前視圖的高分辨率,也為高質量打印
▲F1引用上下文的在線幫助系統,進行介紹例子
▲從Windows已知的許多操作選項:可配置的工具欄
▲上下文菜單,鍵盤快捷鍵,停靠窗口,撤消功能,複製和黏貼,拖放等。
▲高分辨率的用戶界面,使用100%,125%,150%或200%的縮放級別

模型導入模組
▲可匯入3D CAD數據格式: STEP (AP 203 and AP 214)、IGES、 VRML、 STL、3ds Max、AutoCAD DXF、 Autodesk FBX、 Blender、Collada和 Wavefront Object
▲輸出插件Autodesk Inventor和Autodesk 3ds Max
▲17種半自動工具進行大型模型的簡化
▲表面上自動路徑生成,沿著幾何特徵的銳利邊緣進行生成,或透過圖案投影(曲折,螺旋)
多面體邊緣用頂點法線生成於順暢的顏色梯度下

擴展機制模擬
▲平移(推力軸)和旋轉(轉動軸)自由度,例如 用於氣缸和運動鏈
▲可配置驅動器,還具有用戶定義的運動配置文件
▲抓握的機制
▲齒輪和齒輪
▲具有現成機構的模型庫

感測器模擬
▲真實感測器表示在工廠模型中
▲許多感測器類型:感應和電容接近開關、光學距離感測器、光柵、超聲波感測器、安全雷射光掃描儀、用於位置和方位檢測的相機、條形碼讀取器和收發器、應答器系統(RFID系統)
▲3D可視化測量範圍和檢測的元素,進行驗證實際可達範圍
▲測量範圍,頂角,輸入和輸出特性等參數
▲常見多種感測器的模型庫

運輸模擬
▲離散軌道傳輸系統的建模和仿真,例如:工件載體傳輸系統、自動引導傳輸系統或零件庫
▲適用於簡單組件或完整的物流系統
▲基於文本的低階建模,用於創建功能詳細的組件,也適用於模型庫
▲透過將3D模型庫中的預先建模的組件與3D空間結合在一起,構建複雜綜合(混線)工廠的圖形高級建模
▲基於幾何外殼的現實接觸行為
▲滑動摩擦和重力的物理模擬
▲模型庫與非功能性的CAD數據的增強隱形功能元件
▲運輸系統型號庫Bosch TS2plus和ASYS TECTON

特點
▲虛擬Robot控制器
▲不同製造商的Robot可整合在同一個模型內運行模擬
虛擬教學在模型中移動機器人
▲Robot的TCP管理(工具中心點 - tool center points)
▲可視化的Robot工作範圍空間,也是用戶定義的TCP,▲精確得知干涉或可能碰撞區。
▲實際由Robot製造商提供的運動學數據進行可達性分析,執行真正的Robot於虛擬模擬和調適。

▲線性和旋轉附加軸
▲整合編程環境
▲源代碼中的語法突出顯示,了解代碼目前運行階段
▲透過編譯虛擬控制器的源代碼進行錯誤檢查
▲不正確的行為可以直接跳過
▲模型庫:用於測試目的的Robot標準運動學,附加軸

程序設計
▲Robot編程語言IRL根據DIN 66312。
▲IRL是一個簡單的高級編程語言,用於任意製造商對機器人進行編程。
▲用製造商的Robot語言自動建立Robot控制程序的編程助手,自動生成語言程序。

碰撞檢測
▲對於模型的任意元件,特別是對於Robot,夾具和夾緊部件,也適用於工件載體
▲可配置的碰撞事件訊息提醒
▲可視化的碰撞部件,碰撞顏色顯示、訊息顯示等。
▲使用時間戳記錄碰撞組件,以便後續分析
▲模擬運行,進行妥善的決策方式。
▲碰撞產生瞬間,模擬停止詳細分析
▲透過顯式配置關鍵組件進行性能提升測試
▲考慮Robot安全距離,通過自動擠出零件邊界範圍,進行包含Robot安全距離的模擬。

塗層工藝流程模擬
▲具有參數的過程工具
▲工件的幾何形狀自動進行三角測量
▲通過真實顏色或偽顏色可視化塗層強度

PLC順序流程圖(Sequential Flow Charts)
▲順序功能圖(SFC)符合IEC 61131-3
▲具有步驟,轉換,動作,條件和跳轉的順序
▲從傳感器相關動作的周期時間圖,直接全自動創建SFC
▲根據IEC將SFC導出到真實的PLC上

電路圖規劃/電氣設計
▲管理I / O模組和閥組
▲執行器和感測器的圖形分配
▲匯出EPLAN電路圖(Schaltplangenerator)

循環時間(Cycle Time)分析
▲從運行模擬記錄循環時間圖
▲週期時間圖的比較