• Description

模擬是在工業4.0浪潮中最重要利器,在轉型建立智能化與自動化的過程中、將所有真實情況建立成數位雙胞胎,進行不同方案規劃比較、排程動作除錯,產線運作驗證,設備採購決策,人員派遣規劃及產線實際上線運作時,針對製造程序更改的換線規劃應用。

透過CIROS Studio可達到智能化彈性化客製化的優勢,隨時透過模擬改變現況,用最短的時間去應對快速改變的市場,強化您在全球化工業4.0浪潮下的國際競爭力,邁向精實製造創造公司最大獲利!!

強大優勢

提升製造產能效益,複雜產線透過時間甘特圖呈現各動作關聯與進行調試和最佳化

縮短ROBOT製造商規劃時程,整合客製化設備且Robot移動路徑自動生成控制語言

解決設備商(SI)與製造商之間溝通問題將廠房設備規劃透過3D視覺模擬方式呈現

精確決策設備採購成本,使用模擬驗證自動化設備、RobotAGV的產線整合方案

彈性化製程的快速換線,建立產線數位雙胞胎快速驗證製程零件更換應用決策實施

解決不同部門的合作開發問題,機構、電控設備、人員透過模擬平台進行即時溝通

銷售人員無需攜帶實體設備即可展示、使用VR(HTC vive) 呈現設備運作與操作體驗


註:點圖可看詳細大圖

Planner (Plug-in)
計劃器用於分析工廠生命週期中的循環時間

週期時間(Cycle Time)規劃/機械設計
甘特圖描述所有動作的順序
持續時間和行動依賴的簡單建模
Parallel sub processes
不同類型的依賴關係:simpleANDOR
即時自動計算關鍵路徑和總循環時間
構建大過程的Sub-diagrams
操作可以被標記為依賴於3D工廠模型的感測器或啟動器
比手頭方法或電子表格快速

 

模型控制

根據循環時間圖或SFC的動作控制3D工廠模型
在工廠模型中實現的整個過程的可視化

 

幾何模型

模型元素的關係層次結構清晰幾何由多面體(面)和多面體點(頂點)組成的表面表示
坐標系統描述所有元素的位置和方向
簡單的CAD功能,從用戶定義的平面幾何創建旋轉和平移物體
詳細程度,支援可切換的幾何細節級別
渲染複製(Render clones)用於高性能可視化的幾何相同物體
佈局尺寸,組件和間隙的標註 - 可視化而不重疊

 

力學模擬
功能齊全的運動,即使沒有幾何也能設計
複雜運動學可建模為平移和旋轉軸的序列
用戶定義的運動學與Denavit-Hartenberg參數
抓取程序的工件和部件的運動
透過電氣輸入,教學位置或用戶定義的控制器程序控制機械組件和運動鏈

 

電動模型
數位與類比的I/Os用於真實的電氣建模兼容用於管理電氣連接和電路圖規劃的I / O面板
工廠部件I/Os的分層顯示
清晰排列圖表可以自由選擇顯示的I / O
I / O的圖形連接可視化,顯示連結的對應I / O
I / O的訊號值的顯示和可進行手動設定
分配和資源標籤和項目名稱的管理

建模功能
運動路徑(linear, PTP, circular, spline)和Robot移動和動畫的路徑節點
模擬中用於計算的嵌套對象函數:算術(arithmetic),三角學(trigonometry),布爾代數(boolean algebra)

語言控制結構,對模型(幾何,力學和電氣)的靜態和動態屬性的存取,隨機數等。
用於自動幾何捕捉的連接器和觸發器以及I / O的功能連接以及建模和模擬期間的夾持關係
組件的自由變形縮放用於用戶定義的模型庫組件,還適用於機械的功能元件
分層引用現成範例模型
模型庫:幾何圖形,紋理和材料,I / O控制器,交互元素

模擬
運動3D模擬與自動即時控制
時間離散模擬:用戶定義的模擬週期低至1 ms
模擬運行的確定性再現
模擬期間創建和刪除元素的對像源和匯點
任意數量的同時模擬控制器,例如: RobotI / O控制器或PLC,以上僅受僱用的計算機的性能的限制。
模擬期間運行程序可逐行顯示序列跟踪
繪製和輸出特徵曲線,例如: 位置、速度、加速度、I / O值和多個性能數據

可視化
高性能渲染器,用於逼真的模型可視化
陰影和SSAO(屏幕空間環境遮擋)
可以同時進行任意數量的獨立查看窗口
用戶定義的剖視圖
3D立體可視化於多種格式,與大多數3D電視和3D投影機兼容
可匯入雷射掃描的點雲圖檔進行可視化
多個光源參數:環境光、定向燈、點燈、頭燈
具有光學和其他物理性質的材料
從圖形文件匯入材質紋理

操作
Model Explorer用於對所有模型元素進行分層結構化存取
管理所有模型元素的所有屬性
提供的和用戶定義的模型庫的管理
對所有應用程序選項和模型選項的結構化訪問
版本管理用於備份中間版本
用於直觀在3D視圖中進行幾何建模的圖形編輯模式
3D marker:多對齊操作的額外坐標系
模型分析揭示可能的建模誤差
一般查找和替換功能
控制器項目,程序和職位列表的結構化管理
對象標註和3D視圖中的選擇
像素精確的大屏幕截圖,目前視圖的高分辨率,也為高質量打印
F1引用上下文的在線幫助系統,進行介紹例子
Windows已知的許多操作選項:可配置的工具欄
上下文菜單,鍵盤快捷鍵,停靠窗口,撤消功能,複製和黏貼,拖放等。
高分辨率的用戶界面,使用100%,125%,150%或200%的縮放級別

互動與媒體
用戶互動於模擬過程中任何時間
模型中可點擊的3D元素(例如工廠內的開關)
查看視窗中可點擊的2D元素(例如,一個可觸發動作的圖塊)
3D滑鼠和遊戲手把進行導航和互動
3D視頻和網路攝影機在模型中播放視頻
展示控制:通過電氣輸入在預定義視圖之間切換
用於互動和媒體內容的操作對象,例如 聲音,網站和消息
可選水標在觀察視窗
模型導入模組
可匯入3D CAD數據格式: STEP (AP 203 and AP 214)IGES VRML STL3ds MaxAutoCAD DXF Autodesk FBX BlenderCollada Wavefront Object
輸出插件Autodesk InventorAutodesk 3ds Max
17種半自動工具進行大型模型的簡化
表面上自動路徑生成,沿著幾何特徵的銳利邊緣進行生成,或透過圖案投影(曲折,螺旋)
多面體邊緣用頂點法線生成於順暢的顏色梯度下

力學模擬
平移(推力軸)和旋轉(轉動軸)自由度,例如 用於氣缸和運動鏈
可配置驅動器,還具有用戶定義的運動配置文件
抓握的機制
齒輪和齒輪
具有現成機構的模型庫

 

感測器模擬
真實感測器表示在工廠模型中
許多感測器類型:感應和電容接近開關、光學距離感測器、光柵、超聲波感測器、安全雷射光掃描儀、用於位置和方位檢測的相機、條形碼讀取器和收發器、應答器系統(RFID系統)
3D可視化測量範圍和檢測的元素,進行驗證實際可達範圍
測量範圍,頂角,輸入和輸出特性等參數
常見多種感測器的模型庫

運輸模擬
離散軌道傳輸系統的建模和仿真,例如:工件載體傳輸系統、自動引導傳輸系統或零件庫
適用於簡單組件或完整的物流系統
基於文本的低階建模,用於創建功能詳細的組件,也適用於模型庫
透過將3D模型庫中的預先建模的組件與3D空間結合在一起,構建複雜綜合(混線)工廠的圖形高級建模
基於幾何外殼的現實接觸行為
滑動摩擦和重力的物理模擬
模型庫與非功能性的CAD數據的增強隱形功能元件
運輸系統型號庫Bosch TS2plusASYS TECTON

特點
虛擬Robot控制器
不同製造商的Robot可整合在同一個模型內運行模擬
虛擬教學在模型中移動機器人
RobotTCP管理(工具中心點 - tool center points
可視化的Robot工作範圍空間,也是用戶定義的TCP精確得知干涉或可能碰撞區。
實際由Robot製造商提供的運動學數據進行可達性分析,執行真正的Robot於虛擬模擬和調適。

線性和旋轉附加軸
整合編程環境
源代碼中的語法突出顯示,了解代碼目前運行階段
透過編譯虛擬控制器的源代碼進行錯誤檢查
不正確的行為可以直接跳過
模型庫:用於測試目的的Robot標準運動學,附加軸

程式設計
Robot編程語言IRL根據DIN 66312
IRL是一個簡單的高級編程語言,用於任意製造商對機器人進行編程。
用製造商的Robot語言自動建立Robot控制程序的編程助手,自動生成語言程序。
碰撞檢測
對於模型的任意元件,特別是對於Robot,夾具和夾緊部件,也適用於工件載體
可配置的碰撞事件訊息提醒
可視化的碰撞部件,碰撞顏色顯示、訊息顯示等。
使用時間戳記錄碰撞組件,以便後續分析
模擬運行,進行妥善的決策方式。
碰撞產生瞬間,模擬停止詳細分析
透過顯式配置關鍵組件進行性能提升測試
考慮Robot安全距離,通過自動擠出零件邊界範圍,進行包含Robot安全距離的模擬。
塗層工藝流程模擬
具有參數的過程工具
工件的幾何形狀自動進行三角測量
通過真實顏色或偽顏色可視化塗層強度
PLC順序流程圖(Sequential Flow Charts)
順序功能圖(SFC)符合IEC 61131-3
具有步驟,轉換,動作,條件和跳轉的順序
從感測器相關動作的周期時間圖,直接全自動創建SFC
根據IECSFC導出到真實的PLC

電路圖規劃/電氣設計
管理I / O模組和閥組
執行器和感測器的圖形分配
匯出EPLAN電路圖(Schaltplangenerator)

循環時間(Cycle Time)分析
從運行模擬記錄循環時間圖
週期時間圖的比較