仿真結果顯示了石蠟相變過程中微型驅動器的溫度、應力和撓度。
  • Description

P. Lazarou, C. Rotinat 
CEA LIST, France

微創手術機器人器械依賴於微型靈巧的工具及其可靠的驅動性。但大多數機器人手術器械都體積龐大,價格昂貴並且外科醫生操作起來費時費力。法國原子能與可替代能源委員會(CEA LIST)的研究人員正在研究微型相變驅動器,它將會減輕外科醫生在漫長手術過程中所承受的痛苦。Christine Rotinat 和Panagiotis Lazarou 已經使用COMSOL Multiphysics 軟件模擬了微型相變驅動器,它可以提供高負荷及對病人和外科醫生來說都安全的位移範圍。他們的設計是基於Goldschmidbӧing 等人的設計進行的,並依賴於導電石蠟複合體的體積膨脹的特性。他們用自己創建的耦合物理場仿真(其中包括非線性的導電率,不斷變化的粘度,密度及特定的比熱容)優化設計得到最佳的驅動和電力消耗。最終,他們的微型驅動器將會集成到供手術室內用機器人外科手術工具中。