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未來電動車 IOT車聯網最佳訓練設備!!單一控制已經落伍、群體控制才是未來!!

擁有e-puck2、讓你Paper/專題寫不完

瑞士科技小而美,藝術與科技的整合


   
 e-puck群體隊形變換/避障  e-puck 百台機器人 IOT車聯網、避障、互動

E-puck2已經被廣泛運用在教育、研究範圍中

教育

▲基本程式(Basic Programming)
▲嵌入式計算(Embedded Computing)
▲訊號處理(Signal Processing)
▲機器人控制(Robot Control)
▲移動機器人學(Mobile Robotics)
▲機器人間通訊(Inter-robot Communication)
▲影像與聲音的特徵抽取(Feature Extraction from Image and Sound)
▲機器人工程學(Robot Engineering)
▲創新機器人學(Evolutionary Robotics)
Epirobotics

研究

▲生物機器人學(Biorobotics)
▲群體智慧(Swarm Intelligence)
▲社會昆蟲學(Social Insects)
▲機器人合作行為(Co-operative Behavior of Robotics)
△合作搬運(cooperative transport)
△路徑資訊(path information)
△協調運動(coordinated motion)
△搜索費洛蒙(foraging)動作
△外型組裝(shape formation)
△自我組裝(self assembly)

規格

e-puck2機器人保持與前代e-puck的完全兼容性

特徵 E-puck1.3 E-puck2 兼容性 額外
大小,重量 70 mm diameter, 55 mm height, 150 g Same form factor: 70 mm diameter, 45 mm, 130 g 不需要電子跳線
電池,自治 LiIPo可充電電池(外部充電器),1800毫安。
約3小時自治。充電時間約2-3小時。
相同的電池; USB充電,充電時間約2.5h。 USB充電
處理器 16位dsPIC30F6014A @ 60MHz(15 MIPS),用於信號處理的DSP內核 32位STM32F407 @ 168 MHz(210 DMIPS),DSP和FPU,DMA 快10倍
記憶 RAM:8 KB; Flash:144 KB RAM:192 KB; Flash:1024 KB 內存:24倍以上的
閃存:約7倍的能力
汽車 2個50:1減速齒輪步進電機; 每轉20步; 約0.13毫米的分辨率 相同的電機
車輪 輪子直徑= 41毫米
輪子之間的距離= 53毫米
同一個輪子
速度 最大:1000步/秒(約12.9厘米/秒) 最大:1200步/秒(約15.4厘米/秒) 快20%
機械結構 支援PCB的透明塑料體,電池和電機 同樣的機制
距離傳感器 8個紅外線傳感器測量環境光線和物體接近6厘米 相同的紅外傳感器
前方實際距離傳感器,戰鬥時間(ToF),最長2米。
ToF傳感器
IMU 3D加速度計和3D陀螺儀 3D加速計,3D陀螺儀,3D磁力計 3D磁力計
相機 VGA彩色攝像機; 典型用途:52x39或480x1 同一台相機; 典型用途:160x120 更大的圖像處理
音頻 3個全向麥克風,
可用於播放WAV或音色的聲音定位揚聲器
4個全向microhpones(數位)聲音定位
揚聲器可以播放WAV或音調的聲音
+1前置麥克風
發光二極管 機器人周圍有8個紅色LED燈,綠色的機身燈,前面有1個強烈的紅色LED燈 機器人周圍有4個紅色LED和4個RGB LED,前面有1個強紅色LED 4個RGB LED
通訊 RS232和藍牙2.0連接和編程 USB Full-speed,藍牙2.0,BLE,WiFi WiFi,BLE
存儲 無法使用 Micro SD插槽 Micro SD
遙控 用於標準遙控命令的紅外接收器 同一個接收器
開關/選擇器 16位旋轉開關 相同的選擇器
擴展 地面傳感器,範圍和軸承,RGB面板,Gumstix擴展,omnivision,您自己的 所有擴展支援
程序設計 免費的C編譯器和IDE,Webots模擬器,外部調試器 免費的C編譯器和IDE,Webots模擬器,板載調試器(GDB) 板載調試器