未來電動車 IOT車聯網最佳訓練設備!!單一控制已經落伍、群體控制才是未來!!
擁有e-puck、讓你Paper/專題寫不完
瑞士科技小而美,藝術與科技的整合
e-puck是瑞士洛桑聯邦理工學院 (EPFL ) 所發展最新的小型移動式機器人,除了應用於教學課程,並且已在許多研究與教育機構廣泛使用。
e- puck由dsPIC處理器控制,標準配置包含許多感測器 (近端紅外線感測、聲音感測、加速度計與鏡頭)。
e-puck的硬體與軟體是完全開放的原始碼,給予較低的電子裝置使用門檻,並能自由擴充機器人的性能與 組件。
除此之外,廣大的使用群,亦提供軟體、文件資訊與討論區群組。
Self-Organized Embedded Sensor/Actuator Networks for “Smart” Turbines
Minimal Energy Path Planning for Wireless Robots
e-puck, educational mobile robot wiki
e-puck群體隊形變換/避障 | e-puck 百台機器人 IOT車聯網、避障、互動 |
E-puck已經被廣泛運用在教育、研究範圍中
▲基本程式(Basic Programming)
▲嵌入式計算(Embedded Computing)
▲訊號處理(Signal Processing)
▲機器人控制(Robot Control)
▲移動機器人學(Mobile Robotics)
▲機器人間通訊(Inter-robot Communication)
▲影像與聲音的特徵抽取(Feature Extraction from Image and Sound)
▲機器人工程學(Robot Engineering)
▲創新機器人學(Evolutionary Robotics)
Epirobotics
▲生物機器人學(Biorobotics)
▲群體智慧(Swarm Intelligence)
▲社會昆蟲學(Social Insects)
▲機器人合作行為(Co-operative Behavior of Robotics)
△合作搬運(cooperative transport)
△路徑資訊(path information)
△協調運動(coordinated motion)
△搜索費洛蒙(foraging)動作
△外型組裝(shape formation)
△自我組裝(self assembly)
元件 | 規格 |
尺寸、重量 | 直徑70mm、高度50mm、重150g |
電池 | 5Wh 可充電/拆卸式鋰電池持續運轉約三小時 |
處理器 | dsPIC 30F6014A @ 60MHz ( ~15MIPS ) DSP核心16位元微控制器 |
記憶體 | RAM:8KB;FLASH:144KB |
馬達 | 二個步進馬達與一個50:1減速齒輪、準確度0.13mm |
速度 | 最大速度15 cm/s |
機械結構 | 透明塑膠主體,內含PCB、電池與馬達 |
IR感測器 | 8個紅外線感測器,感測週遭光線與近端物體的最大距離為6 cm |
鏡頭 | VGA彩色鏡頭,解析度640x480 (一般使用:52x39或640x1) |
麥克風 | 3個全向麥克風,做為聲源判別 |
加速計 | 三維加速計 |
LED | 環型排列8個LED、主體含1個綠色LED、前端含1個紅色LED |
揚聲器 | 板內建揚聲器,能夠撥放WAV或音調 |
開關 | 16個位置旋轉開關 |
傳輸介面 | 基本序列埠 (最高115kbps)、無線藍芽 |
藍芽 | 用於電腦-機器人與機器人之間溝通 |
遠端控制 | 紅外線接收器,用於遠端控制指令 |
擴充匯流排 | 多個擴充匯流排,可自由增添新的功能至機器人 |
程式編譯 | C程式語言、GNU GCC編譯系統、 自由編譯器與整合開發環境(IDE, integrated development environment) |
模擬 | Webots提供e-puck方便的程式編譯,遠端控制與交叉編譯系統 |