• Description

“CFD 模擬模組”用於執行計算流體動力學模擬,這是COMSOL Multiphysics ®軟體的一個附加產品,為流體流動分析的基礎建模提供多種工具,包括:


內部和外部流動

不可壓縮和可壓縮流動

層流和紊流

單相流和多相流

自由和多孔介質流動


無論是單獨使用本模組,還是將它與COMSOL Multiphysics ®的其他附加模組一起使用,其中的多物理場耦合建模功能幾乎都是無限的。“CFD 模組”為您提供多種工具來模擬含共軛熱傳的非等溫流動、反應流、流-固耦合(FSI)以及電流體動力學(EHD)。不僅如此,您還可以同時添加額外的多物理場耦合與COMSOL 產品庫中的其他模組進行耦合,比如將流體流動與流-固耦合中的大結構變形相結合。無論您的建模對象是什麼,COMSOL 都能為您提供始終如一的模擬環境。


層流和潛變流

您可以使用納維-斯托克斯方程模擬瞬態和穩態層流,或使用斯托克斯方程模擬潛變流。

除了對密度和黏度恆定的流體進行建模以外,您還可以研究黏度和密度與溫度、局部組成、電場或任何其他物理場或變量相關的流體。一般來說,密度、黏度和動量源可以是任意因變量以及因變量導數的任意函數。

對於非牛頓流體,您可以使用冪律、CarreauBinghamHerschel-BulkleyCasson等通用的預定義黏度流變模型來輕鬆地建立模型。

除此之外,您還可以在運動結構(例如開閥和閉閥或旋轉葉輪)中對層流進行建模。


紊流

“CFD 模組”的預定義流動介面提供一組綜合的雷諾平均納維-斯托克斯(RANS)紊流模型,您可以使用這些模型來模擬各種不同的穩態和瞬態紊流。不僅如此,您還可以直接在用戶界面中更改或擴展模型方程,創建尚未包含的紊流模型。


RANS 紊流模型


兩方程模型

* k-ε

* Realizable k-ε

* k-ω

* SST

* 低雷诺数 k-ε

 

其他運輸方程模型

* Spalart-Allmaras

* v2-f

 

代數紊流模型

* 代数 y+


大渦模擬(LES

大渦模擬(LES)用於解析較大的三維非定常紊流渦,而小渦流的影響則通過近似方法表示。這項技術與邊界層網格劃分一起使用時,可以精確描述瞬態流場以及邊界上的精確通量和力。模組中提供的LES 模型包括“基於殘差的變分多尺度”(RBVM)、“基於殘差的黏性變分多尺度”(RBVMWV)和Smagorinsky 模型。


多相流和自由表面

在分離的多相流系統中,您可以使用表面追蹤方法對氣泡、液滴和自由表面的特性進行建模模擬。對於這種情況,通過使用等位函數和相場方法,可以詳細描述相邊界的形狀,包括表面張力效應和拓撲變化。

對於包含大量氣泡、液滴或顆粒的系統,如果它們相比於計算域而言數量較少,則可以使用分散多相流模型進行分析。這些模型可以追蹤不同相的質量或體積分數以及分散的氣泡、液滴或顆粒在平均意義上對流體中動量傳遞的影響。可用的流動模型包括:氣泡流、混合物、Euler-Euler 和相傳遞混合物模型。


多孔介質流動

借助“CFD 模擬模組”,您可以使用三個不同的多孔介質流動模型輕鬆地模擬多孔介質中的流體流動。達西定律 模型是描述多孔結構中流動的一種可靠且計算成本較低的模型,也適用於多相流。Brinkman 方程 模型是達西定律的延伸,解釋了黏性剪切引起的動能耗散,並可以包含慣性效應。對於高孔隙率的高度開放結構來說,該模型比達西定律更加通用,但計算成本也更高。

自由和多孔介質流動 模型將多孔區域中的流動與自由區域中的層流或紊流相耦合,其中為多孔域使用Brinkman 方程,並在自由域中使用納維-斯托克斯方程。

有關特定特徵和功能的更多詳細信息,請參閱多孔介質流模組或地下水流模組。


高馬赫數流動

模擬可壓縮流體在層流和紊流狀態下的跨音速和超音速流動。層流模型通常用於低壓系統,它可以自動定義理想氣體的動量、質量和能量平衡方程。此外,k-ε Spalart-Allmaras 紊流模型還支持分析高馬赫數流動。

在這兩種情況下求解這些模型時,都可以使用自動網格細化來細化速度和壓力梯度非常高的區域的網格,從而解析激波形狀。


旋轉機械中的流體流動

攪拌器和泵等旋轉機械在產生流體流動的工藝和設備中十分常見。“CFD 模組”提供旋轉機械介面,可以指定旋轉坐標系中的流體流動方程,適用於層流和紊流。您可以使用旋轉系統的全瞬態描述或基於凍結轉子近似的平均方法來求解問題。凍結轉子法能夠有效節省計算成本,可用於計算平均速度、壓力變化、混合水平、平均溫度和濃度分佈等。

總的來說,“CFD 模擬模組”不僅可以求解旋轉坐標系中的流體流動問題,還能求解任何移動坐標系(例如開閥和閉閥)中的此類問題。您可以使用移動坐標系來求解兩個結構之間存在流體流動時,其中一個結構相對於另一個結構的滑動問題,採用移動網格可以輕鬆建立並求解此類問題。


薄膜流動

“CFD 模擬模組”提供薄膜流動介面用於描述運動機械部件(摩擦學)或斷裂結構之間的薄油膜等薄域中的流動,常用於模擬潤滑作用、彈性流體動力學,或運動部件之間由於存在氣體或液體而產生的流體阻尼效應(例如在MEMS 中)。


淺水方程

您可以使用淺水方程模擬水平長度尺度遠大於垂直長度尺度的自由表面下的流動。淺水方程可以通過對納維-斯托克斯方程進行深度平均得到,其中的因變量為水深和動量通量。這些方程可以用來模擬海嘯和洪水的影響。


創建實際的多物理場模型

COMSOL Multiphysics ®中模擬多個物理現象與單個物理現象問題幾乎一樣輕鬆


非等溫層流

溫度相關的流體屬性和浮力;固體-流體邊界上的連續溫度和熱通量。


非等溫紊流

使用RANS LES 計算固體-流體邊界的共軛熱傳的低雷諾數公式或熱壁函數。



流固耦合:單向研究

流固耦合,其中流動在結構上產生載荷,但結構的變形非常小,不會影響流動。


流固耦合:全耦合1

流固耦合,其中流動在結構上產生載荷,使結構發生較大變形,變形反過來又會影響流動。


一般反應流

使用混合物平均模型或菲克定律分析稀和濃混合物中的多組分運輸和反應。

進階反應流2

層流的完整 Maxwell-Stefan 多組分運輸方程。


攪拌器3

旋轉機械的多相流和自由表面,以及葉輪和容器的“零件庫”。

粒子追蹤4

Euler-Lagrange 多相流模型,其中顆粒或液滴作為離散實體進行建模。



管道流和CFD 5

連接到發生非等溫流動的二維/三維流體域的管道和通道,適用於層流和紊流。



1. 需要“結構力學模擬模組”、“MEMS 模擬模組”或“多體動力學模擬模組”

2. 需要“化學反應工程模擬模組”、“電池模擬模組”或“燃料電池和電解槽模擬模組”

3. 需要“攪拌器模擬模組”

4. 需要“粒子追蹤模擬模組”

5. 需要“管道流模擬模組”


適用於求解CFD 問題的通用功能

CFD 模擬模組”為流體流動模擬提供專用的功能,並在COMSOL Multiphysics ®平台上無縫工作,從而實現一致的建模工作流程。


流體流動介面

為了模擬層流、紊流、多相流、可壓縮流動、高馬赫數流動和薄膜流以及淺水方程,“CFD 模組”提供了大量定制的流體流動介面來分析這些流動的不同狀態。每個流體流動介面都定義了域方程組、邊界條件、初始條件、預定義網格、預定義研究(具有穩態和瞬態分析的求解器設置),以及預定義的繪圖和計算值。

幾何

圍繞導入的CAD 幾何生成流動域(例如邊框)。不僅如此,您還可以使用多種工具自動或手動移除可能與流體流動無關的細節。您可以使用CAD 導入模組來導入大多數CAD 文件格式,並執行修復和特徵去除操作。此外,用於CAD 的內置幾何工具還能創建複雜的幾何形狀和域。


材料

CFD 模組”內置的“材料庫”包含最常見的氣體和液體。與化學反應工程模組或氣液屬性模組結合使用時,您還可以訪問流體熱力學屬性的一般描述(如黏度、密度、擴散係數、導熱係數、生成熱和相變)。

網格劃分

CFD 模組”中的物理場控制網格功能在生成網格序列時包含了流體流動問題中的邊界條件。系統可以自動生成邊界層網格,便於您求解常在應用壁條件的表面產生的速度梯度。


離散化

流體流動介面採用伽遼金法/最小二乘法和Petrov-Galerkin 法對流動方程進行離散,並在空間(二維、二維軸對稱和三維)中生成數值模型。測試函數可用於穩定運輸方程中的雙曲項和壓力項。激波捕捉技術可進一步減少寄生振盪。此外,間斷伽遼金公式可用於使內部和外部邊界上的動量、質量和能量守恆。

求解器

流動方程通常呈高度非線性。自動求解器設置可以選擇合適的阻尼牛頓法來求解數值模型方程。對於大型問題,牛頓法的線性迭代可通過專門為傳輸問題設計的最新代數多重網格或幾何多重網格方法進行加速。

對於瞬態問題,通過採用自動時間步進和自動多項式階數的時間步進技術,並結合上述非線性求解器,能夠實現以盡可能高的精度求解速度場和壓力場。


結果計算和可視化

流體流動介面可以生成許多默認繪圖,供您分析速度場和壓力場。流線圖可以用來顯示流量和流動方向。表面圖和體積圖可用於顯示壓力和速度矢量的大小。此外,您還可以輕鬆訪問大量計算值和變量來提取分析結果,例如曳力係數。

模擬App

您可以使用COMSOL Multiphysics ®包含的App 開發器在任何現有模型的基礎上構建用戶界面。借助這一工具,您可以為特定目的創建定制的模擬App,並在其中包含明確定義的輸入和輸出。App 可以用於許多不同的目的:使困難且重複的任務自動化、創建和更新報告、為非專業人員提供用戶友好的界面、在組織內部增加對模型的訪問,以及更好地服務客戶,從而獲得競爭優勢。


CFD 模組更新(CFD Module Updates

COMSOL Multiphysics® 6.4 版本中,針對 CFD 模組的使用者,新增了更精確的**暫態紊流(transient turbulence預測、更準確的近壁面紊流(near-wall turbulence建模方式,以及能進行更高保真度的化學反應流(reacting flow**模擬。以下將介紹這些更新內容。

 

尺度自適應非穩態紊流模擬Scale-Adaptive Unsteady Turbulent Flow Simulations, SAS

紊流流動–SSTTurbulent Flow, SST 介面如今支援 尺度自適應模擬(Scale-Adaptive Simulation, SAS,透過在紊流模型中引入 von Kármán length scale(馮卡門長度尺度),使模擬能解析更廣的紊流尺度範圍,並提供更細緻的流場場型。

SAS 模擬可應用於多種多物理情境,包括:

  • 流固耦合(Fluid–Structure Interaction, FSI
  • 反應流(Reacting Flow
  • 非等溫流(Nonisothermal Flow
  • 流致噪音(Flow-Induced Noise

此功能可提供更準確、更多細節的流體動力行為預測。

圖中為雙圓柱(tandem cylinder)排列的非穩態流動,可視化方法採用 Q-criterionQ 判準),其代表的是「迴旋量(vorticity)平方與應變率(strain-rate)平方之差」的等值面。


圓混合法 R–ε 紊流模型,具備改良的近壁面處理

透過在**近壁面區域(near-wall region壓力應變關係(pressure–strain correlation以及紊流黏性耗散率(turbulence viscous dissipation rate**的公式,與主流區域(bulk flow)中的對應公式進行混合(blending),全新的 Turbulent Flow, Elliptic Blending R–ε 紊流模型能在靠近壁面時提供更準確的 雷諾應力(Reynolds stresses 預測,同時又不會犧牲遠離壁面區域的準確度。

The COMSOL Multiphysics UI showing the Model Builder with the Turbulent Flow, Elliptic Blending R–ε node highlighted, the corresponding Settings window, and a rotating channel in the Graphics window.

圖中為 Turbulent Flow, Elliptic Blending R–ε 介面的設定畫面,可看到模型中提供的 四種雷諾應力擴散模型(Reynolds-stress diffusion models 供使用者選擇。


反應流的 LES 模擬

全新的 大渦模擬(Large Eddy Simulation, LES)反應流(Reacting Flow 功能,為紊流反應系統的建模帶來前所未有的高精度。
透過將 LES 化學反應(Chemistry化學物種傳輸(Chemical Species Transport)以及流體熱傳(Heat Transfer in Fluids 介面進行耦合,可以完整捕捉氣體或液體中 混合(mixing熱傳(heat transfer化學反應(chemical reactions 之間的細緻交互作用。

此方法同時考慮:

  • 反應熱(heat of reaction
  • 焓擴散(enthalpy diffusion
  • 質量通量(mass fluxes

此外,基於殘值的大渦模型(residual-based LES modeling 會進一步強化對 熱與質量傳輸(heat and mass transport 的預測。

在包含 溫度相關的流體與化學性質(temperature-dependent fluid and chemical properties 下,此功能能提供極具真實性的濃度場、反應速率場與溫度場資訊。

無論是研究 觸媒反應器(catalytic reactors,或是 複雜混合流程(complex mixing processes
基於 LES 的反應流模型都能揭露許多傳統紊流模型無法捕捉的關鍵細節。

A rectangular duct showing the concentration.

使用 非等溫反應流(Nonisothermal Reacting Flow 功能計算的反應生成物濃度分佈。
其中 LES 與物種傳輸(species transport)、熱傳(heat transfer)耦合:

  • 反應物流體自 垂直管道 進入
  • 另一股流體自 左側矩形通道 注入
  • 兩者在通道內發生混合與反應形成產品濃度場


作為旋轉域替代方案的旋轉座標系功能

全新的 旋轉座標系(Rotating Frame 功能,能夠將流體力學方程式以一個**固定(stationary)或時間依賴旋轉(time-dependent rotating**的座標系來表示,提供了一種相較於 旋轉域(Rotating Domains 更低計算成本的替代方案,而且無需額外增加方程式。

此功能也提供以下選項:

  • 簡化壓力公式(reduced pressure formulation
  • 對離心力採用靜水壓近似(hydrostatic pressure approximation

讓使用者可根據模型需求調整計算效率與準確度。

The COMSOL Multiphysics UI showing the Model Builder with the Rotating Frame node highlighted, the corresponding Settings window, and a disc stack model in the Graphics window.

圖示為一台以 9550 rpm 旋轉的 離心分離器(centrifugal separator
使用新的 Rotating Frame 功能進行模擬,並顯示其流線(streamlines)與壓力分佈(pressure field)。


適用於旋轉機械之高馬赫數流動的代數紊流模型

COMSOL Multiphysics 6.4 中,L-VEL Algebraic yPlus 代數紊流模型(algebraic turbulence models
現在可用於旋轉機械(rotating machinery)中的高馬赫數(high Mach number)流動模擬。

這類代數紊流模型的主要用途,是用來為更進階的紊流模型產生最佳初始條件(optimal initial conditions,藉此改善求解收斂性(convergence),並為時間相依(time-dependent)模擬提供更好的起始場。
例如,在模擬**渦輪機械(turbomachinery**時,這些模型能有效加速並穩定求解流程。

The COMSOL Multiphysics UI showing the Model Builder with the High Mach Number Flow, Spalart–Allmaras node highlighted, the corresponding Settings window, and a helicopter rotor model in the Graphics window.

圖示為 Algebraic yPlus 紊流模型的設定視窗,使用者可在其中切換為 L-VEL 紊流模型。

右側的圖形視窗(Graphics window)呈現:

  • 兩片旋轉葉片(rotating blades)周圍平面內的流線(flow streamlines
  • 顏色代表該區域的**馬赫數(Mach number**分佈


CGNS 流場資料匯入與飛航聲學

COMSOL Multiphysics® 6.4 中,飛航聲學(aeroacoustics)與對流聲學(convected acoustics)的模擬能力透過多項新功能獲得提升。

CFD 資料若以 CGNSCFD General Notation System 格式儲存,現在可以透過新的 CFD Data (CGNS) 功能搭配新的 Imported Fluid Flow 介面匯入至 COMSOL Multiphysics
此組合可確保資料能 一致且準確地映射(mapped)到計算網格(computational mesh 上。

此外,新的 Imported Fluid Flow 介面與下列既有多物理耦合功能能無縫整合:

  • 背景流場耦合(Background Fluid Flow Coupling
  • 飛航聲學流場來源(Aeroacoustic Flow Source
  • 相關的 mapping studies(映射研究流程)

這些改良使得從外部 CFD 資料到聲學模擬的流程更加順暢且一致,提升高頻與對流效應占主導場景下的聲學預測精度。

A generic nacelle model showing the sound radiation.

圖示為覆蓋吸音內襯的 導流筒(lined nacelle 產生的聲音輻射(sound radiation)分佈。


週期性條件(Periodic Condition

Darcy 定律(Darcy's LawRichards 方程式(Richards' Equation 介面中新增了 Periodic Condition(週期性條件) 功能,可更輕鬆地在兩個或多個邊界之間施加流場的週期性(periodicity)。

此外,也可以在來源端與目的端邊界之間引入壓力差(pressure difference),其方式包括:

  • 直接指定壓力跳躍量(pressure jump,或
  • 指定質量流率(mass flow

此週期性條件常用於建立代表性體積元素(Representative Volume Elements, RVE),並用來計算可用於均質化多孔介質(homogenized porous media)的有效性質(effective properties)。

The COMSOL Multiphysics UI showing the Model Builder with the Periodic Condition node highlighted, the corresponding Settings window, and a porous medium model in the Graphics window.

圖中示範使用新的 Periodic Condition 功能,
用於估算由週期性球體排列組成的**多孔介質(porous medium**的滲透率(permeability)。

自由流體與多孔介質耦合中的壓力跳躍選項

自由流體多孔介質流動耦合(Free and Porous Media Flow Coupling 中新增了一項設定,可在自由流體區域與多孔介質區域的交界處加入 壓力跳躍(pressure jump

此功能使得以下情境可以被正確建模,例如:

  • 半透膜(semipermeable membrane 上的滲透壓(osmotic pressure,其後方由多孔間隔材料支撐
  • 多相流(multiphase flow 情況下,由**毛細壓力(capillary pressure**所造成的壓力跳躍

透過這項新增選項,可以更準確地描述自由流與多孔介質交互作用時的界面物理行為。

The COMSOL Multiphysics UI showing the Model Builder with the Free and Porous Media Flow coupling node highlighted, the corresponding Settings window, and a desalination unit model in the Graphics window.

圖中展示在 Free and Porous Media Flow Coupling 中使用
Include pressure jump across free–porous boundary
勾選選項,
以模擬淡化設備(desalination unit)中,一層薄型半透膜上的 滲透壓(osmotic pressure 影響。

由濃度梯度驅動的 Marangoni 效應

在微流體(microfluidic)裝置與製程中,由濃度梯度(concentration gradients)所驅動的 Marangoni 效應 是經典範例。
COMSOL Multiphysics 6.4
現已在 自由液面(Free Surface 以及 流體流體介面(Fluid–Fluid Interface 功能中加入此現象的建模能力。

透過這項功能,可模擬由表面張力梯度(surface-tension gradients 所驅動的流動行為,例如著名的 酒腳現象(tears of wine

A close-up view of the Model Builder with the Free Surface node highlighted and the corresponding Settings window.

(此處官方為螢幕截圖示意,內容與上述 Marangoni 效應功能介紹相關。)

 

新增教學範例(New Tutorial Models

COMSOL Multiphysics 6.4 CFD 模組(CFD Module)新增以下教學範例(官方後續列表在原文件中呈現)。

攪拌槽反應器中抗體藥物複合體(ADC)的製造
需搭配 Chemical Reaction Engineering Module

此範例為一座搭載四片式攪拌葉片(four-blade stirrer)的生物反應槽(tank bioreactor),
使用 紊流反應流(turbulent reacting flow 進行建模。

圖中以等值面(isosurfaces)與等高線(contours)顯示合成過程中所產生之
抗體藥物複合體(antibody–drug conjugate, ADC 的濃度分佈。

 

應用程式範例標題

stirred_tank_adc_production

可從 Application Gallery 下載

A desalination unit with a spiral membrane showing the concentration.

反滲透海水淡化

此模型展示一座採用**螺旋式半透膜(spiral membrane**的反滲透淡化裝置,並顯示膜表面的濃度分布。

反滲透(reverse osmosis)單元中,水在高壓作用下被迫通過螺旋捲繞之半透膜(spirally wound semipermeable membrane
該膜會阻擋鹽分,使:

  • **產水側(permeate side**得到淡水
  • **濃水側(concentrate side**產生高鹽度鹵水(high-salinity brine

本模型描述此反滲透淡化系統的流動、濃度場與膜分離特性。

 

應用程式範例標題

reverse_osmosis_desalination

可從 Application Gallery 下載

A swirling jet flow model showing the turbulent flow in streamlines.

軸向旋轉管道與旋轉噴流的紊流流動

此模型展示具有旋轉效應的噴流紊流案例,並以流線呈現紊流結構。

使用 Turbulent Flow, SSG–LRR 介面分析:

  • 已充分發展的軸向旋轉管道紊流
  • 自軸向旋轉管道噴出之旋轉噴流(swirling jet

 

應用程式範例標題:

rotating_pipe_swirling_jet

可從 Application Gallery 下載

A 2D plot with two rotating channels with one showing the velocity and pressure results.

跨向旋轉紊流通道流

此模型為橫向旋轉紊流通道的 2D 視覺化結果,展示速度與壓力分布。

使用 Turbulent Flow, Elliptic Blending R–ε 介面分析跨向旋轉通道內已充分發展的紊流。
由於 科氏力(Coriolis force 的影響,在中等旋轉速率下,流場的速度與壓力分佈會呈現明顯偏移(skewed)。

 

應用程式範例標題:

rotating_turbulent_channel

可從 Application Gallery 下載

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