利用 MATLAB® & Simulink® 平台進行模型化控制演算法設計、模擬及即時測試，打造完整的電力轉換與電動機驅動控制解決方案！
這套訓練系統讓使用者能夠在 MATLAB® & Simulink® 環境中，從設計到開發先進控制演算法，並透過全配備硬體平台進行測試與驗證。不論是深入學術研究還是實際應用測試，它都能提供完整解決方案！
重點涵蓋
- 電力轉換主題：直流斬波器、逆變器等電力轉換技術
- 電動機驅動控制：適用於直流馬達、永磁伺服馬達與異步馬達
- 硬體在環測試：結合完整測量系統與
MATLAB® & Simulink® 開發環境，讓複雜控制演算法落實於真實系統
此外，利用 HIL 技術與快速控制原型 (RCP) 平台，您可以在即時環境中驗證控制策略，輕鬆面對各種實驗與應用挑戰！
訓練目標
使用者將能夠透過本系統：
- 進行即時硬體在環 (HIL) 測試
- 在離線模擬中建構完整系統模型
- 學習與應用 Park 與 Clarke 轉換於控制設計中
- 掌握空間向量調變技術以優化
IGBT 逆變器控制
- 針對直流斬波器、逆變器、直流馬達、伺服馬達與異步馬達，設計單回路、串聯或多層級閉環控制策略（結合速度感測器應用）
- 將 Simulink 中的控制模型轉換成即時執行的離散編譯程式
- 研發自動化電流與速度控制器，並將實際測試結果與離線模擬進行比較
實驗主題
使用者可探索並操作以下主題：
- 直流斬波器實驗
- 逆變器控制實驗
- 直流驅動與串聯閉環控制
- 可變速永磁伺服驅動
- 異步馬達的磁場定向控制
實驗室組成
本實驗室由多個模組、元件及電動機構成，具備高度模組化設計，方便依需求重新配置，執行多項實驗，模擬各種直流及交流馬達負載情境。特別引入無刷馬達伺服驅動系統，支援速度與扭矩雙向控制，讓直流與交流馬達皆能進行四象限操作。
