SAM（綜合機構與分析）是一個交互式PC軟體，用於任意平面機構的設計，分析（運動和力）和優化。
機械裝置既可以透過設計嚮導生成，也可以由基本部件組裝而成，包括樑，滑塊，齒輪，皮帶，彈簧，阻尼器和摩擦元件…等。
SAM在操作簡單的設計界面整合了預處理，數值分析和後處理功能，如動畫和xy圖，提供下拉菜單，鼠標支援和問題幫助…等。
分析內核的數學基礎受到眾所周知的有限元方法的啟發，提供了大量的功能並克服了傳統機製程序的許多問題。由於有限元公式，可以同樣很好地分析開環，閉環，多環甚至複雜的行星機構。即使是最複雜的機制，包括行星齒輪系，也可以在幾分鐘內建模
SAM有英語，德語，西班牙語，法語，荷蘭語和中文版本。
