HM-Analyzer-X(適用於Xsens MTw Awinda)
NexGen
Ergonomics是Xsens系統整合商,可以使用我們的HM-Analyzer軟體提供整體解決方案。
我們的HM分析儀將一到15個慣性傳感器映射到身體的各個部分(如軀幹,骨盆,手臂等),以便根據ISB獲得關節角度 - 國際生物力學學會(ISB角度也是解剖角度) )或根據AAOS。該軟體和系統完全可擴展,允許您根據需要使用任意數量的傳感器。用於可視化的骨架可以根據受試者的人體測量學進行調整。
該軟體負責聯合定義和轉換。用戶只需要識別映射到指定傳感器的段。
應用程序自動同步數據。然後,用戶可以在HM-Analyzer內執行各種分析或導出數據。存儲在內置慣性傳感器存儲器上的離線或數據的處理和分析也由HM-Analyzer處理。
校準程序包括用戶選擇T-pose或I-pose(姿勢)並單擊“Calibrate”或使用自動校準選項。
動畫允許您重播錄製或離線導入的文件。您可以使用鼠標滾輪在圖形上放大和縮小。
可以通過指定開始和結束錄製時間手動或自動設置錄製持續時間。
DATS(數據分析工具集)模組
包含DATS(數據分析工具集)模組,可執行各種關節角度分析,過濾和數據導出。DATS模組提供圖形用戶界面(GUI)以執行數據分析。可以使用流(實時)數據或先前記錄的數據進行分析。
界面使用圖形佈局來創建各種分析。可以使用工具輕鬆連接圖形塊。可以保存數據處理塊佈局以供重用。
DATS模組包括各種過濾選項,用於計算關節角度的生物力學工具(根據ISB或AAOS)以及各種信號處理工具。
DATS還包括可應用的各種數據過濾選項,包括Butterworth,Chebyshev(1&2)和Bessel。
圖形顯示可以包括原始數據,例如根據AAOS或ISB的加速度或陀螺儀數據或計算的關節角度。
可以保存保存的分析以供重複使用或將來修改。
主要特點
- 從慣性傳感器捕獲運動方向信息。
- 可以將三維模型骨架的片段輕鬆映射到慣性傳感器和映射,以便在後續數據採集中重複使用以節省時間。
- 動態顯示Euler或Quaternion方向數據作為滾動2D圖形。
- 記錄多個記錄,每個記錄隨後可以進一步分析和動畫。
- 將記錄的數據顯示為靜態2D圖形。
- 質心和重心顯示在3D骨架上。
- 能夠自定義3D骨骼人體測量學
- 將過濾器(APDF,Bessel,Butterworth,Chebyshev I,Chebyshev II,Differentiation,Rectification,Acceleration和Velocity)應用於流(實時)數據或記錄數據。
- DATS計算所選肢體的解剖角度並實時顯示數據。ISB(國際生物力學學會)和AAOS公約得到支持。
- 數據可以與網絡攝像頭同步。
- 使用DATS時,數據可以導出為HDF5格式,CSV和C3D。
- 提供多種過濾選項,包括Butterworth,Chebyshev和整流濾波器
- 各種數據選項,如四元數分離器,矢量4D分離器,四元數多路復用器,Euler到四元數轉換器