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未來電動車 IOT車聯網最佳訓練設備!!單一控制已經落伍、群體控制才是未來!!

擁有e-puck、讓你Paper/專題寫不完

瑞士科技小而美,藝術與科技的整合

e-puck是瑞士洛桑聯邦理工學院 (EPFL ) 所發展最新的小型移動式機器人，除了應用於教學課程，並且已在許多研究與教育機構廣泛使用。

e- puck由dsPIC處理器控制，標準配置包含許多感測器 (近端紅外線感測、聲音感測、加速度計與鏡頭)。

e-puck的硬體與軟體是完全開放的原始碼，給予較低的電子裝置使用門檻，並能自由擴充機器人的性能與 組件。

除此之外，廣大的使用群，亦提供軟體、文件資訊與討論區群組。

至少引用數十次參考論文給您參考

Self-Organized Embedded Sensor/Actuator Networks for “Smart” Turbines

Minimal Energy Path Planning for Wireless Robots

e-puck, educational mobile robot   wiki


  
 e-puck群體隊形變換/避障 e-puck 百台機器人 IOT車聯網、避障、互動

E-puck已經被廣泛運用在教育、研究範圍中

教育

▲基本程式(Basic Programming)
▲嵌入式計算(Embedded Computing)
▲訊號處理(Signal Processing)
▲機器人控制(Robot Control)
▲移動機器人學(Mobile Robotics)
▲機器人間通訊(Inter-robot Communication)
▲影像與聲音的特徵抽取(Feature Extraction from Image and Sound)
▲機器人工程學(Robot Engineering)
▲創新機器人學(Evolutionary Robotics)
Epirobotics

研究

▲生物機器人學(Biorobotics)
▲群體智慧(Swarm Intelligence)
▲社會昆蟲學(Social Insects)
▲機器人合作行為(Co-operative Behavior of Robotics)
△合作搬運(cooperative transport)
△路徑資訊(path information)
△協調運動(coordinated motion)
△搜索費洛蒙(foraging)動作
△外型組裝(shape formation)
△自我組裝(self assembly)

元件

規格

尺寸、重量

直徑70mm、高度50mm、重150g

電池

5Wh 可充電/拆卸式鋰電池持續運轉約三小時

處理器

dsPIC 30F6014A @ 60MHz ( ~15MIPS )

DSP核心16位元微控制器

記憶體

RAM：8KB；FLASH：144KB

馬達

二個步進馬達與一個50:1減速齒輪、準確度0.13mm

速度

最大速度15 cm/s

機械結構

透明塑膠主體，內含PCB、電池與馬達

IR感測器

8個紅外線感測器，感測週遭光線與近端物體的最大距離為6 cm

鏡頭

VGA彩色鏡頭，解析度640x480

(一般使用：52x39或640x1)

麥克風

3個全向麥克風，做為聲源判別

加速計

三維加速計

LED

環型排列8個LED、主體含1個綠色LED、前端含1個紅色LED

揚聲器

板內建揚聲器，能夠撥放WAV或音調

開關

16個位置旋轉開關

傳輸介面

基本序列埠 (最高115kbps)、無線藍芽

藍芽

用於電腦-機器人與機器人之間溝通

遠端控制

紅外線接收器，用於遠端控制指令

擴充匯流排

多個擴充匯流排，可自由增添新的功能至機器人

程式編譯

C程式語言、GNU GCC編譯系統、

自由編譯器與整合開發環境(IDE, integrated development environment)

模擬

Webots提供e-puck方便的程式編譯，遠端控制與交叉編譯系統
( Cross- Compilation Syste )