一款緊湊型、自成系統的桌上型設備，設計用於讓各學術階段的學生探討控制的基本與進階原理，包括自然振盪的系統。
球與環設備CE109球與環設備展示了使用電機伺服系統進行位置和速度控制。它也可作為模型展示液體晃動問題，例如：飛機導彈燃料儲存、燃料油罐車和工業泵系統。
該設備包含一個在環內滾動的鋼球。環可以自由旋轉，但受伺服馬達控制。傳感器輸出環和球的位置資訊。當環處於角度位置控制時，球的運動像圓柱擺一樣。這使學生能夠將其用作液體晃動動力學研究的模型。
進階研究涵蓋：
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液體晃動行為對車輛控制系統設計的影響
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在控制系統分析中使用「極零」（Pole Zero）方法
TecQuipment建議您使用選配的轉速計（OT1）進行環速度校準實驗。此外，如果不使用選配軟體，那麼示波器（OS1）將有助於分析某些實驗中的瞬態信號。
