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一款緊湊型、自成系統的桌上型直流伺服設備,設計用於讓各學術階段的學生探討控制的基本與進階原理。CE110特別針對伺服系統中的位置與速度控制問題進行研究。

伺服訓練儀CE110伺服訓練儀展示了使用典型工業技術的直流伺服位置和速度控制系統。該設備配有直流伺服馬達、直流發電機和安裝在同一軸上的飛輪。

類比0±10伏特的控制訊號可變化伺服馬達軸的速度,無論是順時針還是逆時針方向。光學感測器測量速度並將其顯示在面板上的數字儀表上。直流發電機則靜態或動態地對伺服馬達施加負載。

一個電動離合器將軸連接或斷開至一個30:1減速齒輪箱,用於位置控制研究。手動控制允許使用者設置位置控制的設定點。為了調整軸的慣性,CE110配備了兩個可互換的額外慣性盤(飛輪)。

對於進階實驗,伺服訓練儀包含額外的「模組型」電路,可添加非線性和可完全調整的效果,如:

- 死區或「死帶」

- 反死區

- 遲滯現象

- 飽和現象



重點學習

- 基本測試與傳感器校準

- 響應計算與測量

- 伺服系統速度的比例與比例加積分控制

- 擾動消除與前饋控制

- 角度位置控制:比例控制與速度反饋

- 角度位置控制與非線性因素的影響

- 非線性系統特性