PCI-MATLAB磁懸浮控制系統，這個經典的磁懸浮控制問題現以全新創新方式呈現。實驗中，一個直徑25毫米的中空鋼球被懸浮在空中，具有視覺吸引力且時間常數適中。該系統支持模擬和數位控制解決方案。
設備面板上設有便捷的插座，允許快速更換模擬控制器的增益和補償元件。模擬模式下，設備自帶電源供應，能夠自我運行。在數位模式下，系統運行於MATLAB™環境中，允許用戶確定系統參數並對系統進行建模。
一旦確定了數位控制器的參數，用戶可以運行硬體並觀察和分析實際控制性能。結合MATLAB™、Feedback公司提供的詳細培訓手冊以及Advantech PCI卡，系統構建了強大的數位控制系統開發環境，用戶可以循序漸進地進行設計過程，包括現象學過程模型（Phenomenological process models）、動態分析、離散模型識別、控制器設計、模型上的控制器測試、實時應用中的控制器實現、多種控制策略的實現及數據視覺化等。
現象學過程模型使用SIMULINK™設計，為用戶提供初步測試模型。隨後討論模型線性化，並引入簡單的動態分析工具，如波特圖（Bode Diagrams）、極點與零點圖。
為了獲得準確的模型，系統介紹了基於MATLAB™功能的模型識別過程。用戶可以逐步進行離散模型識別，並使用其中一個獲得的模型進行控制器設計，並且會詳細解釋PID控制。
PID控制器設計過程、測試、調整及在模型上的實施都有詳細指導。根軌跡法（Root Locus Technique）用於展示PID控制器調整對控制系統性能的影響。最終設計好的控制器會在SIMULINK™中準備完成。
特點
非線性模型
不穩定系統
操作點附近的線性化
紅外感測器特性閉環識別
超前滯後補償
擾動敏感性
PD控制
模擬-數位轉換（A/D 和 D/A）
閉環識別
狀態空間PD控制
調節與跟踪控制
主題領域
閉環控制
實時數位控制
非線性系統的線性化
模擬-數位控制
轉換方法
閉環PID控制
取樣時間與取樣效應
動畫效果
此實驗系統為學習和實現閉環控制、實時數位控制、非線性系統線性化等提供了一個全面的平台，適合對控制工程和自動化系統感興趣的學者與工程師使用。
