• Description

LabVIEW磁懸浮控制實驗,這個經典的磁懸浮控制問題現以全新創新方式呈現。實驗中,一個直徑25毫米的中空鋼球被懸浮在空中,具有視覺吸引力並擁有方便的時間常數。該系統支持模擬和數位控制解決方案。

在設備面板上設置了方便的插座,允許快速更換模擬控制器的增益和補償元件。模擬模式下,設備自帶電源供應,能夠自我運行。在數位模式下,系統運行於LabVIEW™環境,允許用戶確定系統參數並對系統進行建模。

一旦確定了數位控制器參數,用戶可以運行硬體並觀察和分析實際控制性能。利用LabVIEW™Feedback公司提供的詳細培訓手冊以及Advantech PCI卡,形成令人印象深刻的數位控制系統開發環境,用戶可以循序漸進地進行設計,包括現象學過程模型(Phenomenological process models)、動態分析、離散模型識別、控制器設計、模型上的控制器測試、實時應用中的控制器實現、多種控制策略的實現及數據視覺化等。

現象學過程模型使用SIMULINK™設計,為用戶提供初步測試模型。隨後討論模型線性化,並引入簡單的動態分析工具,如波特圖(Bode Diagrams)、極點與零點圖。

為了獲得準確的模型,系統介紹了基於LabVIEW™功能的模型識別過程。用戶可以逐步進行離散模型識別,並使用其中一個獲得的模型進行控制器設計,並且會詳細解釋PID控制。

PID控制器設計過程、測試、調整及在模型上的實施都會有詳細指導。根軌跡法(Root Locus Technique)則用於展示PID控制器調整對控制系統性能的影響。最終設計好的控制器會在SIMULINK™中準備完成。

 

主要特點

  • 使用LabVIEW™進行數位控制
  • 直觀的模型識別與調整
  • 提供完整的設計和調試過程指導
  • 支持模擬與數位模式切換
  • 詳細的培訓手冊與SIMULINK™整合

 

該實驗提供了一個全面的控制系統開發環境,能夠深入學習與實現多種控制策略,適合對控制系統感興趣的學者與工程師使用。