從A到B
運輸一個箱子，到達傳感器
從A到B（設置和重置）
將一個盒子從傳感器A傳送到傳感器B
罐裝儲罐（計時器）
使用罐裝計時器和清空儲罐
物品隊列（計數器）
將三個箱子裝入和卸載到輸送帶上
自動倉庫運輸
從機架中存取和檢視物件
緩衝站
緩衝並分開最多五個物件
組裝
使用雙軸手臂撿取和放置來組裝由蓋子和基座組成零件
裝配（模擬）
使用雙軸手臂撿取裝配由蓋和底座製成的零件，並置入模擬值
Converge Station
將兩條路徑合併為一條路徑
電梯（進階）
使用電梯將最多五件物品收集到可堆疊的箱子中。
每件物品隨機到達不同的樓層
電梯（基礎）
使用兩部電梯通過三個不同的等級運輸物品
液位控制
使用比例 - 積分 - 微分（PID）控制器控制儲罐的液位(或流量)
碼堆機
碼堆物件在幾層
選擇和放置（基本）
從一個輸送機中撿取和放置物品。
選擇和放置XYZ
使用三軸機械手臂將物件放置托盤上
生產線
透過控制兩個加工站來生產相同數量的蓋子和底座
分離站
將藍色和綠色物件、分到兩個傳送帶
按高度排序（進階）
用轉盤按高度排列紙箱。
這個場景與ITS PLC分揀系統兼容
按高度排序（基本）
按照高度對紙箱進行分類
按重量排序
用輸送機秤重按重量排列紙箱
分揀站
使用視覺傳感器分離綠色和藍色物件
