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AMR機器人將對物流產業

帶來顛覆性變化


"Amazon在2012年收購了一家美國業者Kiva Systems，將利基型自主移動機器人(AMR)搖身變為倉儲專用機器人產品。


在2020年，AMR產量已達到20萬台，預計其CAGR到2026年可達22%。這些小型機器人的成功可能促進小型送貨機器人的應用。


低價位 人工智慧最佳教學訓練設備、全球超過200多間學校教學使用


擁有e-puck2、讓你Paper/專題寫不完、瑞士科技小而美,藝術與科技的整合


 

 

e-puck是瑞士洛桑聯邦理工學院 (EPFL ) 所發展最新的小型移動式機器人，除了應用於教學課程，並且已在許多研究與教育機構廣泛使用。

e- puck由dsPIC處理器控制，標準配置包含許多感測器 (近端紅外線感測、聲音感測、加速度計與鏡頭)。

e-puck的硬體與軟體是完全開放的原始碼，給予較低的電子裝置使用門檻，並能自由擴充機器人的性能與 組件。

除此之外，廣大的使用群，亦提供軟體、文件資訊與討論區群組。

 

至少引用數十次參考論文給您參考


l  Self-Organized Embedded Sensor/Actuator Networks for “Smart” Turbines

l  Minimal Energy Path Planning for Wireless Robots

l  e-puck, educational mobile robot   wiki

 


l  單一機器人對於目前越來越複雜與多變的工作環境已經無法負荷，群體智慧控制（Swarm Intelligient）必然將被重視

l  不論是自動控制、倉儲運輸、遠端監控方面，考慮如何使機器人群體進行合作並解決問題必定為是未來主流

l  而為了設計時能提升現有功能/具備多樣化功能且兼顧成本的考量，模擬軟體也將是機器人和程式時所必備。

l  皮托科技提供不同機器人設備以及智慧型機器人模擬軟體，協助不同領域的群體開發研究和機器人設計。


   
 e-puck群體隊形變換/避障  e-puck 百台機器人 IOT車聯網、避障、互動

   
 e-puck影像辨識抓取  e-puck 模擬局部感染傳播

E-puck2已經被廣泛運用在教育、研究範圍中



教育

▲基本程式(Basic Programming)
▲嵌入式計算(Embedded Computing)
▲訊號處理(Signal Processing)
▲機器人控制(Robot Control)
▲移動機器人學(Mobile Robotics)
▲機器人間通訊(Inter-robot Communication)
▲影像與聲音的特徵抽取(Feature Extraction from Image and Sound)
▲機器人工程學(Robot Engineering)
▲創新機器人學(Evolutionary Robotics)


研究

▲生物機器人學(Biorobotics)
▲群體智慧(Swarm Intelligence)
▲社會昆蟲學(Social Insects)
▲機器人合作行為(Co-operative Behavior of Robotics)
△合作搬運(cooperative transport)
△路徑資訊(path information)
△協調運動(coordinated motion)
△搜索費洛蒙(foraging)動作
△外型組裝(shape formation)
△自我組裝(self assembly)


規格

 

e-puck2機器人保持與前代e-puck的完全兼容性

特徵 E-puck1.3 E-puck2 兼容性 額外
大小，重量 70 mm diameter, 55 mm height, 150 g Same form factor: 70 mm diameter, 45 mm, 130 g 不需要電子跳線
電池，自治 LiIPo可充電電池（外部充電器），1800毫安。
約3小時自治。充電時間約2-3小時。		 相同的電池; USB充電，充電時間約2.5h。 USB充電
處理器 16位dsPIC30F6014A @ 60MHz（15 MIPS），用於信號處理的DSP內核 32位STM32F407 @ 168 MHz（210 DMIPS），DSP和FPU，DMA 快10倍
記憶 RAM：8 KB; Flash：144 KB RAM：192 KB; Flash：1024 KB 內存：24倍以上的
閃存：約7倍的能力
汽車 2個50：1減速齒輪步進電機; 每轉20步; 約0.13毫米的分辨率 相同的電機
車輪 輪子直徑= 41毫米
輪子之間的距離= 53毫米		 同一個輪子
速度 最大：1000步/秒（約12.9厘米/秒） 最大：1200步/秒（約15.4厘米/秒） 快20％
機械結構 支援PCB的透明塑料體，電池和電機 同樣的機制
距離傳感器 8個紅外線傳感器測量環境光線和物體接近6厘米 相同的紅外傳感器
前方實際距離傳感器，戰鬥時間（ToF），最長2米。		 ToF傳感器
IMU 3D加速度計和3D陀螺儀 3D加速計，3D陀螺儀，3D磁力計 3D磁力計
相機 VGA彩色攝像機; 典型用途：52x39或480x1 同一台相機; 典型用途：160x120 更大的圖像處理
音頻 3個全向麥克風，
可用於播放WAV或音色的聲音定位揚聲器		 4個全向microhpones（數位）聲音定位
揚聲器可以播放WAV或音調的聲音		 +1前置麥克風
發光二極管 機器人周圍有8個紅色LED燈，綠色的機身燈，前面有1個強烈的紅色LED燈 機器人周圍有4個紅色LED和4個RGB LED，前面有1個強紅色LED 4個RGB LED
通訊 RS232和藍牙2.0連接和編程 USB Full-speed，藍牙2.0，BLE，WiFi WiFi，BLE
存儲 無法使用 Micro SD插槽 Micro SD
遙控 用於標準遙控命令的紅外接收器 同一個接收器
開關/選擇器 16位旋轉開關 相同的選擇器
擴展 地面傳感器，範圍和軸承，RGB面板，Gumstix擴展，omnivision，您自己的 所有擴展支援
程序設計 免費的C編譯器和IDE，Webots模擬器，外部調試器 免費的C編譯器和IDE，Webots模擬器，板載調試器（GDB） 板載調試器


e-puck Extensions

Pi-Puck

在 e-puck 上安裝 Raspberry Pi Zero W 的 Linux 系統。兼容 e-puck 版本 1 和 2。隨附 RPi Zero W 和預先配置好的 micro SD 卡。

功能：

  • Raspberry Pi zero W (rPi) 通過 I2C 與機器人連接
  • 通過 USB 介面將機器人底座攝影機與 rPi 相連，最高可達 15 FPS
  • 1 個數位麥克風 和 1 個揚聲器
  • USB 集線器 連接至 rPi，並提供 2 個空閒端口
  • USB 線 連接到 rPi 的 UART 端口，也可用於充電
  • 2 個充電器：1 個用於機器人電池，1 個用於延伸模組上的輔助電池
  • 前端 充電接觸點 支援自動充電，並提供 外部停靠站
  • 提供多種擴充選項：6 個 I2C 通道，2 個 ADC 輸入
  • 多個 LED 燈 顯示 rPi 和電源/充電器的狀態

全方位視角攝影機 V3

需要 Pi-Puck 擴充模組

功能：

  • 500 萬像素彩色攝影機，能 360° 拍攝機器人周圍
  • 與 Pi-Puck 相容，並通過 Raspberry Pi Zero W 介接
  • 拋物面鏡 確保像素分佈均勻
  • 附加電池（1600 mAh）
  • 適合基本圖像處理，如 blob、顏色和光線檢測

e-puck 擴充模組用於 Gumstix Overo COM

完整包裝內容：

  • 配有 Gumstix Overo COM 和已插入的 micro SD 卡 的 e-puck 擴充模組
  • micro SD 的 USB 轉接器
  • A to mini-B USB 線
  • USB wifi 無線網卡
  • 外接電源適配器
  • USB host 轉接器

e-puck 自動充電器

機器人可以自動移動並停放在充電器中。2 個彈簧接點 僅適用於 懸崖模組。



3x3 RGB 顯示 e-puck 擴充模組

RGB 面板 是一個為 e-puck 機器人設計的新模組，包括：

  • 9 顆 RGB LED 燈
  • 8 個紅外線燈

地面感測器模組

地面感測器擴充模組 由三個 紅外線 (IR) 接近感測器 組成，這些感測器直接指向機器人前方的地面。感測器安裝在一個小型 PCB 上，該 PCB 放置在 e-puck 塑膠底座 前方的插槽內。PCB 還包括一個 微控制器，不斷對紅外線感測器進行取樣。感測器的數值可通過 I2C 串行介面 由 e-puck 讀取。


e-puck 距離與方位板

此擴充板允許 分佈式代理 進行局部通信，同時獲取發射器的 距離與方位資訊，而無需任何 集中控制 或 外部參考。因此，該擴充板為機器人提供了一個具體化、去中心化且可擴展的通信系統。該系統依賴於帶有 頻率調製 的 紅外線通信，並由 兩個用於數據和功率測量 的相互連接模組組成。