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低價位 人工智慧最佳教學訓練設備、全球超過4000位使用者及200多間學校教學使用


擁有e-puck2、讓你Paper/專題寫不完、瑞士科技小而美,藝術與科技的整合


 

 

e-puck是瑞士洛桑聯邦理工學院 (EPFL ) 所發展最新的小型移動式機器人,除了應用於教學課程,並且已在許多研究與教育機構廣泛使用。

e- puckdsPIC處理器控制,標準配置包含許多感測器 (近端紅外線感測、聲音感測、加速度計與鏡頭)

e-puck的硬體與軟體是完全開放的原始碼,給予較低的電子裝置使用門檻,並能自由擴充機器人的性能與 組件。

除此之外,廣大的使用群,亦提供軟體、文件資訊與討論區群組。

 

至少引用數十次參考論文給您參考

l  Self-Organized Embedded Sensor/Actuator Networks for “Smart” Turbines

l  Minimal Energy Path Planning for Wireless Robots

l  e-puck, educational mobile robot   wiki

 


l  單一機器人對於目前越來越複雜與多變的工作環境已經無法負荷,群體智慧控制(Swarm Intelligient)必然將被重視

l  不論是自動控制、倉儲運輸、遠端監控方面,考慮如何使機器人群體進行合作並解決問題必定為是未來主流

l  而為了設計時能提升現有功能/具備多樣化功能且兼顧成本的考量,模擬軟體也將是機器人和程式時所必備。

l  皮托科技提供不同機器人設備以及智慧型機器人模擬軟體,協助不同領域的群體開發研究和機器人設計。


   
 e-puck群體隊形變換/避障  e-puck 百台機器人 IOT車聯網、避障、互動

   
 e-puck影像辨識抓取  e-puck 模擬局部感染傳播

E-puck2已經被廣泛運用在教育、研究範圍中


教育

▲基本程式(Basic Programming)
▲嵌入式計算(Embedded Computing)
▲訊號處理(Signal Processing)
▲機器人控制(Robot Control)
▲移動機器人學(Mobile Robotics)
▲機器人間通訊(Inter-robot Communication)
▲影像與聲音的特徵抽取(Feature Extraction from Image and Sound)
▲機器人工程學(Robot Engineering)
▲創新機器人學(Evolutionary Robotics)

研究

▲生物機器人學(Biorobotics)
▲群體智慧(Swarm Intelligence)
▲社會昆蟲學(Social Insects)
▲機器人合作行為(Co-operative Behavior of Robotics)
△合作搬運(cooperative transport)
△路徑資訊(path information)
△協調運動(coordinated motion)
△搜索費洛蒙(foraging)動作
△外型組裝(shape formation)
△自我組裝(self assembly)

規格

 

e-puck2機器人保持與前代e-puck的完全兼容性

特徵 E-puck1.3 E-puck2 兼容性 額外
大小,重量 70 mm diameter, 55 mm height, 150 g Same form factor: 70 mm diameter, 45 mm, 130 g 不需要電子跳線
電池,自治 LiIPo可充電電池(外部充電器),1800毫安。
約3小時自治。充電時間約2-3小時。
相同的電池; USB充電,充電時間約2.5h。 USB充電
處理器 16位dsPIC30F6014A @ 60MHz(15 MIPS),用於信號處理的DSP內核 32位STM32F407 @ 168 MHz(210 DMIPS),DSP和FPU,DMA 快10倍
記憶 RAM:8 KB; Flash:144 KB RAM:192 KB; Flash:1024 KB 內存:24倍以上的
閃存:約7倍的能力
汽車 2個50:1減速齒輪步進電機; 每轉20步; 約0.13毫米的分辨率 相同的電機
車輪 輪子直徑= 41毫米
輪子之間的距離= 53毫米
同一個輪子
速度 最大:1000步/秒(約12.9厘米/秒) 最大:1200步/秒(約15.4厘米/秒) 快20%
機械結構 支援PCB的透明塑料體,電池和電機 同樣的機制
距離傳感器 8個紅外線傳感器測量環境光線和物體接近6厘米 相同的紅外傳感器
前方實際距離傳感器,戰鬥時間(ToF),最長2米。
ToF傳感器
IMU 3D加速度計和3D陀螺儀 3D加速計,3D陀螺儀,3D磁力計 3D磁力計
相機 VGA彩色攝像機; 典型用途:52x39或480x1 同一台相機; 典型用途:160x120 更大的圖像處理
音頻 3個全向麥克風,
可用於播放WAV或音色的聲音定位揚聲器
4個全向microhpones(數位)聲音定位
揚聲器可以播放WAV或音調的聲音
+1前置麥克風
發光二極管 機器人周圍有8個紅色LED燈,綠色的機身燈,前面有1個強烈的紅色LED燈 機器人周圍有4個紅色LED和4個RGB LED,前面有1個強紅色LED 4個RGB LED
通訊 RS232和藍牙2.0連接和編程 USB Full-speed,藍牙2.0,BLE,WiFi WiFi,BLE
存儲 無法使用 Micro SD插槽 Micro SD
遙控 用於標準遙控命令的紅外接收器 同一個接收器
開關/選擇器 16位旋轉開關 相同的選擇器
擴展 地面傳感器,範圍和軸承,RGB面板,Gumstix擴展,omnivision,您自己的 所有擴展支援
程序設計 免費的C編譯器和IDE,Webots模擬器,外部調試器 免費的C編譯器和IDE,Webots模擬器,板載調試器(GDB) 板載調試器


e-puck Extensions

Pi-Puck

Linux on e-puck with a Raspberry Pi Zero W. Compatible with e-puck version 1 and 2. RPi Zero W and micro SD with pre-configured system included.

 

Features:

  • Raspberry Pi zero W (rPi) connected to the robot via I2C
  • Interface between the robot base camera and the rPi via USB, up to 15 FPS
  • 1 digital microphone and 1 speaker
  • USB hub connected to the rPi with 2 free ports
  • USB cable to the rPi uart port. Also ok for charging
  • 2 chargers: 1 for the robot battery and 1 for the auxiliary battery on top of the extension
  • Charging contact points in front for automatic charging. External docking station available
  • Several extension options. 6 i2C channels, 2 ADC inputs
  • Several LED to show the status of the rPi and the power/chargers

Omnivision V3

Pi-Puck extension required

 

Features:

  • 5Mpixel color camera looking 360° all around the robot
  • Compatible with Pi-puck and interfaced with the Raspberry Pi Zero W
  • Parabolic mirror for uniform pixel distribution
  • additional battery (1600 mAh)
  • Suitable for basic image processing such as blobs, colors and light detection

e-puck extension for Gumstix Overo COM

 

Full package content is:

  • e-puck extension with Gumstix Overo COM and micro sd card already inserted
  • USB adapter for the micro sd
  • A to mini-B USB cable
  • USB wifi dongle
  • External power adapter
  • USB host adapter

e-puck Automatic Charger

Robot can be driven autonomously to park in the charger. 2 spring contacts adapt only to the cliff module.

3x3 RGB Display e-puck Extension

RGB panel is a new module designed to be suitable for the e-puck robot. It is comprised of:

  • 9 RGB LEDs
  • 8 infrareds

Ground Sensors Module


Ground Sensors extension is comprised of three Infrared (IR) proximity sensors pointed directly at the ground in front of the robot. These sensors are mounted on a small PCB which is placed in the slot near the front of e-puck's plastic base. The PCB also includes a microcontroller that continually samples the IR sensors. Value of the sensors can then be read by the e-puck through the I2C serial interface.

e-puck Range & Bearing Board

This board allows situated agents to communicate locally, obtaining at the same time both the range and the bearing of the emitter without the need of any centralized control or any external reference. Therefore, the board allows the robots to have an embodied, decentralised and scalable communication system. System relies on infrared communications with frequency modulation and is composed of two interconnected modules for data and power measurement.