Delfoi PAINT 噴塗規劃

Delfoi PAINT 是一款快速、使用者友好的離線程式設計軟體，它基於設定的參數和功能，是在 20 多年專業知識的基礎上開發的。該軟體能夠有效地利用要繪製的 3D CAD 模型的特徵和有關表面拓撲的資訊。借助獨特的通用機器人代碼支援，可以快速創建程式，無需反復試驗，並且不受機器人品牌或型號的影響。

功能特點

• 漆層厚度分析
• 完成塗裝過程的精確光滑表面塗裝模擬
• 為繪畫模擬/分析可選擇和創建不同的顏色漸變
• 靈活的圖案工具，可根據表面拓撲創建繪畫路徑
• 一個可供使用的廣泛塗裝機器人庫
• 機器人噴槍和畫筆更換管理
• 模擬塗料軟管的運動
• 機器人設置管理
• 自動化、無限制地管理所有外部機器人軸（例如龍門定位器、線性軌道和多軸塗料定位設備）
• 通過點輕鬆快速地微調所有塗裝路徑和機器人
• 多功能校準工具可確保建模細胞程式設計的極高精確度

塗裝品質模擬與分析

• 用於單元佈局建模的廣泛元件庫 - 超過 1,000 個預設機器人和定位器模型以及許多智慧參數元件，例如傳送帶、光單元和安全屏障

• 通過視覺回饋自動檢測碰撞和“未遂事件”

• 單元佈局規劃和單元內元件的定位

• 回顧機器人的運動範圍

• 通過視覺回饋自動檢測違反軸限制的情況

• 奇異點的自動檢測

• 快速有效地模擬創建的塗裝和表面處理常式，即時或設置為可變速度。

• 可選擇以 3D-PDF 或 AVI 格式保存模擬程式並輕鬆與他人共用檔
  

導入 CAD 數據

該程式廣泛支援導入不同格式的 CAD 資料。支援通用格式和特定​​資料傳輸格式。下面的附件檔包含所有支援的 CAD 資料傳輸格式的列表。

CAD 相容性列表

資料傳輸

• 支持ABB, Durr, KUKA, Yaskawa Motoman, Kawasaki, Fanuc, Nachi等不同塗裝機器人品牌的後處理器
• 上傳器用於從控制器上傳繪畫程式並返回離線程式進行模擬和分析
• 外部 I/O 設備的命令，例如使用 PLC 邏輯，也很容易實現