做機械手臂或是設備的動作、路徑規劃的時候，是否常遇到以下的方式:
1. 設備機構與加工工件發生碰撞
2. 手臂在教導點位時需要實際物品才能編程
3. 多個手臂協作的路徑規劃
其中這些最常遇到的問題就是，當手臂開始規劃時，就要需要根據加工需求對實際物品一一進行點位教導，需要等待現場人員下班才能開始規劃。
亦或是多個機械手臂進行路徑規劃時後，不只需要等待產線暫停運作的時候外，還要需要花上更多的時間進行規劃、協作，甚至是優化。
皮托科技在本課程展示設備與設備間的碰撞功能之外，還有多個設備的協作，並可應用流程時序(Cycle time)圖規劃工具，可以對比設計修改的調整結果，讓加工的路徑規劃、協作、碰撞和優化一次解決，進而優化設備每小時產出(UPH)。
