目前常訪遇到製造業的痛點，少量多樣接單生產製造，尤其是在現場使用機械手臂設備的人員，換線期間: 換線、治具更換、現場操作規劃、測試上線，這些過程都是對於產線製造生產過程的損失，極為無產能的時間。所以針對此階段時間，如何縮短換線的陣痛期，尤其又是遇到少量多樣，頻繁換線所造成的產能損失。這正是本次課程的重點，節省現場機械手臂編程時間，在線上正在作業生產時期，即可以啟動針對下一項產品的整體規劃討論，包含: 針對工件表面路徑規劃、研磨範圍的顯示、機械手裝設治具進行表面研磨、機械手臂抓取工件到設備端的研磨規劃、治具更換之後的機械手臂加工作業規劃驗證可行性、機械手臂奇異點、卡點問題、是否有干涉碰撞問題、是否此產品加工可以作業，但是下一項產品卻發生加工姿態限制問題，所以設備必須更換位置或是增加設備、更甚於最重要的生產週期時間(Cycle time)優化、或者手臂廠牌眾多，很難短時間處理規劃。
這些正是本次課堂的內精華: 透過離線編程軟體與現場整合，縮短整體換線過程的規劃時程，尤其是在機械手臂路徑規劃部分，使用軟體易於操作的介面，在短時間內即可規劃好路徑，並且具備中文化界面，以及面對多廠牌機械手臂程式語言轉出，縮短現場機械手臂工程師負擔。
