目前常訪遇到製造業的痛點,少量多樣的物流搬運規劃,尤其是在現場使用機械手臂設備的人員,對於不同的產品,都必須使用機械手臂進行調整規劃,對於在做整體現場規劃,或是換線時期現場規劃,都必須面對場內為數不少的機械手臂進行操作,面對此期間都必須一一驗證整體搬運過程,並且也要看是否會有與周邊設備發生碰撞問題,或是分流合流的搬運效益規劃,這些也都是對於生產效益過程的損失,停線意表無法出貨。
另外針對現今的人力搬運生產線,要更換為機械手臂上下料生產線,像是常見的CNC結合機械手臂上下料、或是移動行機械手臂 : AGV整合機械手臂上下料、移動型機械手臂地軌式與數台CNC機台整合上下料生產線。 或是搬運組裝類生產線,有自己的客製化治具研發、快換爪搬運規劃,這些都可以在軟體內事前驗證: 設計可行性、碰撞分析、搬運cycle time確認與優化、設備相對位置配置、治具變更設計驗證。亦或是廠內有多廠牌機械手臂,都可以用此軟體做統一規劃管理,規劃完畢直接輸出對應機械手臂廠牌程式碼,直接導入上線使用。
以上這些正是本次課堂的內精華: 透過離線編程軟體與現場整合,縮短整體換線過程的規劃時程,尤其是在機械手臂路徑規劃部分,使用軟體易於操作的介面,在短時間內即可規劃好路徑,並且具備中文化界面,以及面對多廠牌機械手臂程式語言轉出,縮短現場機械手臂工程師花費的時間。