• Description

 

這本書是以使用者的角度進行撰寫和編輯,並且提供一些產業中最常會遇到的場景進行模擬的教學,希望可以由這些簡單的案例進行學習、了解,再到後面可以把相關的概念應用和轉換,在產線上解決實際遇到的問題,藉由這種孕育、成長、蛻變再到實際解決發生的問題就是這本書所能提供的不只應用在實際問題的解決方法外還有個人經驗快速累積的最大效益。

本書的主軸在虛擬調適,在未來的工廠中虛擬調適會是一個月來越被重視的一個關鍵技術,因為可以大幅縮短開發以及交貨的時間,會使公司產生更多的價值。因此本書會有與實際PLC進行訊號交握的相關案例可供學習。


第一章      數位分身概念    

1.1  什麼是數位分身

1.2  數位分身的優勢

1.2.1     材料特性模擬(Material Level) 

1.2.2     研發物理探索(Physics Level)

1.2.3     虛擬調適(Line Level)

1.2.4     離線編程(Machine Level)  

1.2.5     系統層面(System Level)

1.3  模擬與元宇宙

1.4  產業目前遇到的情況

1.4.1     開發階段

1.4.2     可靠度分析階段

1.4.3     現場調適階

1.4.4     生產階段

1.4  數位分身可帶來的效益

1.5  CIROS的數位分身特性

1.5.1 CIROS Studio的功能特性

1.5.1 CIROS Planner的功能特性

 

第二章      CIROS的互動操作介面

2.1  安裝流程說明

2.2  介面說明 

2.3  常用操作快捷鍵介紹     

2.3.1 常用 

2.3.2 視角 

2.3.3 编辑 

2.3.4 檔案 

2.3.5 建模 

2.3.6 模擬 

2.4  模型導覽器MODEL EXPLORER  

2.3.1  物件 Object     

2.3.2  來源物料 Templates    

2.3.3  材料 Materials

2.3.4  路徑 Paths

2.3.5  自定義庫 Linked models   

2.3.6   I/O連接 I/O connections      

2.3.7  光源 Lighting  

2.4  屬性 PROPERTIES    

2.4.1   一般General  

2.4.2   位置 Pose

2.4.3   尺寸Dimension   

2.4.4   可視化Visualization   

2.4.5   擴充 Extended     

2.4.6   資訊Info  

2.4.7   操作資源標籤 ORL     

2.4.8   碰撞檢測 Collision Detection

2.4.9  連結器 Connectors      

2.4.10 量測 Measuring    

2.4.11 物理模擬Physics simulation   

2.4.12 製程幾何Process Geometry   

2.4.13 軸向Axes  

2.4.14 搖桿IO控制 Gamepad IO

2.5模型庫 MODEL LIBRARIES      

2.6實際坐標系(COORSYS)與虛擬坐標系 (3D MARKER)的應用     

2.7幾何優化GEOMETRY OPTIMIZATION

2.8 CIROS PLANNER功能

 

第三章      CIROS的應用案例和操作 

3.1  機械手臂使用夾爪進行上下料搬運  

3.2  輸送帶運送物件及利用SENSOR判斷是否抵達定點      

3.3 多個機械手臂協作焊接車體產線     

3.4 液壓自動填料設備機    

3.5 瓶裝水自動瓶裝產線(客製化機台)  

第四章  CIROS的進階功能-虛擬調適功能介紹  

4.1 CIROSOmron PLC連結初階教學    

4.2 CIROSOmron PLC連結進階教學    

4.3  CIROS與三菱PLC連結初階教學   

4.4  CIROSBeckhoff IPC連結初階教學 

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