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讓我們一起來認識迷你Boat-Bot (機器船)。這是一個專為水上研究和教育設計的實驗平台，利用先進且開放的設計概念，包含了您建造自家自動駕駛船隻所需的全部元件。

 

它的核心是樹莓派 (Raspberry Pi)，它可以接入 GPS、IMU、馬達以及更多其他必要元件。透過 WiFi 和 BLE，您可以輕易地遠端連線，並且這個系統使用了以 Debian 為基礎的 Raspbian 作業系統，非常適合開發用途。

 

Boat-Bot 的使用方式多種多樣，例如它可以作為訓練場浮標，進行水上測量，充當智能水面標記浮標，以及許多其他水上相關的活動。


規格


  • 直徑：40公分，重量：2公斤
  • 配備有兩個防護推進器 (protected thrusters)、無刷馬達 (Brushless motors) 和電子速度控制器 (ESCs)
  • 配置了 Raspberry Pi ZeroWH，含有 WiFi、Bluetooth 4 和微型SD卡 (uSD)
  • 裝有來自 uBlox 的現代化 GPS
  • 搭載 9D 內態測量單元 (IMU) 與數據融合 (fusion) 技術
  • 內建 Arduino 伴侶晶片 (Arduino companion chip)
  • 配有電池管理系統，可測量電壓和電流，由 LiPo 電池 4s (14.4 V) 提供超過 60Wh 的能量。附有外接充電器
  • 具有揚聲器和其他開放式按鈕，LED 和 GPIO
  • 可選用 LORA 或 GSM 通信

 

與我們的 Boat-Bot 一起，開啟您獨特的實作學習經驗，讓水上研究和教育變得更為輕鬆有趣！