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皮托科技是全台灣第一家成功導入Offline Programming 的公司


1999年，當時林信義擔任中華汽車董事長，皮托科技協助中華汽車導入數位工廠，導入的項目有兩項模擬，一個是生產規畫模擬，一個是生產工程模擬。生產規劃模擬主要是產能、瓶頸分析，生產機台稼動率、排程等分析。而生產工程分析則是機器人離線規劃OLP的導入。當時為全台灣第一個成功導入離線規劃於點焊與焊接等之應用，應用在Lencer, Viage, Grunder。2001新車型Savrin導入更是全面導入OLP，並將離線編程的程式碼編輯後，直接轉換給實際工作站機器人進行測試。測試中，面臨離線編程與實務的差異，透過一連串的調整、測試與摸索，終於掌握其中的關鍵，讓機器人的離線編碼可以直接轉換到實際機器人使用。將當時由日本掌握的台灣的機器人離線編程技術的局面，成功開啟台灣自行導入OLP應用，開啟台灣在離線編程技術嶄新的一頁。而今，許多導入離線編程的工具，儘可以協助導入路徑規劃，但是離實務應用還有一大段距離，還須配合實務進行調整與量測，因此皮托科技在此技術掌握重要關鍵，可以協助您在機器人離線編程快速導入成功。

不管是學習，研究應用，知識保存各方面都是專業領先

1.    從切割、焊接、噴塗、研磨到鑽孔都可以進行規劃，並且保有自己的設備模型、Robot路徑或程序資料庫。

2.    支援常見的HIWIN、Delta、Epson、Universal Robot等各種學校常用品牌。

3.    縮短現場90%調試時間，提升實驗研究或技術研發能量。

4.    支援Python的API開發環境。

5.    安全無虞的教學環境，學生可以透過VR的虛擬場景模擬，在Robot執行作業期間，觀察自己規劃的成果。

6.    模擬環境中不會有設備損壞的任何風險，規劃錯誤不會有任何損失，也不會有任何傷亡，只需從失敗中學習與修改並驗證。

7.     多廠牌的離線編程支援，學一套Delfoi軟體，立即學會其他廠牌的機械手臂程式編輯。YASKAWA、OTC、KUKA、ABB、FANUC、NACHI、igm、Panasonic、Kawasaki、CLOOS、reis，......


 

DELFOi Robotics產品系列

 

DELFOi ARC，DELFOi CUT和DELFOi PAINT涵蓋

工業機械手臂應用的綜合領域，並透過20多年

密集開發軟體專業知識

確保滿足每家公司需求的領先解決方案和專業經驗

 

軟體支援所有主要機械手臂品牌：請參見頁面底部。並且將軟體應用在各種行業，包括汽車，重型機械，航太，建築鋼鐵和造船，其他也涵蓋各種需要機械手臂應用的工業領域。如今，已有400多家公司使用DELFOi Robotics。

(實際機械手臂 - 離線編程(OLP)教學課程)

實體設備可以帶給您經驗 !

 

但是當設備沒有的時候呢 ?

 

這正是您必須使用 DELFOi 的理由!!!


我們提供您使用DELFOi軟體的諸多好處

 

1.    超過1500隻的各廠牌Robot可以進行專業建模，也包含HIWIN、Delta、Epson、Universal Robot等各種學校常用品牌。

2.    超過800項目的周邊機械手臂應用項目: AGV、ASRS、輸送帶、工廠設施、送料機、填裝機、CNC機台、包裝機、上下料設備、龍門裝置、線性滑軌平台…等各種常見的設備進行整合。

3.    超過40種的機械手臂治具整合: 夾持裝置、切削、鑽頭、銑床、焊槍、噴槍、吸盤裝置…等。

4.    可進行視覺辨識OLP動作規劃或與Python整合規劃。


DELFOi中文化操作介面

 

電弧焊和雷射焊接

DELFOi ARC 4.0 是適用於所有主要機械手臂品牌，進行快速規劃路徑且介面好操作的離線編程軟體。

基於完整的參數和功能操作介面，該程式能夠有效利用3D CAD模型的功能和軟體內部的Welding Procedure Specification (WPS)（焊接程式規範）數據庫。無論機械手臂品牌或型號如何，軟體均可建立準確，無錯誤，均勻且高質量的焊接程式，並且支援機械手臂程式代碼。

功能特點

n  直線焊接 (半自動規劃功能)

n  曲線焊接 (半自動規劃功能)

n  接縫搜索管理 (包含 1D, 2D, 3D)

n  多道焊接管理和自動生成道次

n  縫焊

n  尖角焊接管理

n  自動末端張開角度

n  焊接工序的複製，鏈接，分組和鏡射（對於鏡射對稱的工件）

n  管理焊接工序設置和功能（例如，焊接電壓，焊接速度和焊縫跟蹤）

n  WPS（焊接程式規範）焊接參數數據庫

n  機械手配置管理

n  工具變更管理

n  自動化，不受限制地計算/管理所有外部機械手臂軸（例如龍門定位器，線性軌道和多軸焊接定位設備）

n  通過焊接點和移動點，輕鬆快速地微調所有焊接路徑和機械手臂

n  多功能的校準工具可確保建模單元的編程極為精確

 

模擬

n  廣泛的元件庫可用於單元佈局建模–超過1,000種默認的機械手臂和焊接定位器模型，以及數十種內建模型，例如輸送帶，光幕和安全柵欄

n  透過視覺反饋自動檢測碰撞和“近似差錯(near-miss)”事件

n  快速定位單元佈局規劃和單元中的組件

n  審查機械手臂的工作範圍

n  通過視覺反饋自動檢測違反軸限制的情況

n  自動檢測機械手臂奇異點

n  即時或設置為可變速度的快速有效的模擬創建的焊接程式。

n  可以將模擬程式保存為3D-PDF或AVI格式，並輕鬆與他人共用檔的選項

弧焊自動離線編程

DELFOi Auto ARC  是一種新的自動離線編程軟體，用於對開放式鋼結構（例如，建築樑，桁架或船體）進行自動弧焊。軟體極其快速，可以完全脫機生成，功能齊全且無衝突機械手臂程式。適用於單件生產，可以進行機械手臂焊接，無需再為傳統手動工作流程編程而停工。

技術特點

快速選擇焊縫或更大的焊接區域。

n  可以自動檢測到尖銳特徵周圍的所有水準接縫（“閉合自動循環”）

n  焊縫位置數據可以直接從TEKLA或其他CAD系統（例如SolidWorks）導入

n  用戶可以選擇或修改焊接順序。

n  用戶可以為每種焊縫選擇焊接範本（IGS中的WCS檔+焊絲角，伸出，推拉角）

 

自動解決焊接點

n  解決碰撞

n  解決可達性問題

n  解決聯合限制問題

n  能夠嘗試不同的機械手配置

 

支援焊接類型

n 水準直焊

n 垂直直焊

n 斜角直焊

n U形焊縫（圍繞加勁板另一側的尖角焊接）

切割，銑削和加工

 

 

DELFOi CUT 是一款讓用戶快速上手、介面好操作，基於參數和功能離線編程軟體。用20多年的專業經驗的基礎上開發。軟體能有效利用3D CAD模型功能進行研磨以及有關表面拓撲的資訊。可以在軟體的內部工具庫中建立必要的零件或機台，並在其中自動生成其幾何訊息。關於DELFOi CUT獨特通用的機械手臂程式碼支援，可以快速建立程式，而無需反複試驗，並且無論任何機械手臂型號。

 

功能特點

n 自動檢測物體的邊緣，間隙和表面的特徵

n 根據對象特徵自動生成刀具路徑

n 內部程式工具庫:  用戶可以在其中自由創建其他工具幾何

n 可用於廣泛的應用中，例如: 機械手臂去毛邊，工具和精加工，或例如鐳射或等離子切割

n 機械手臂工具變更管理

n 機械手臂設置管理

n 自動化，不受限制地管理所有外部機械手臂軸（例如龍門定位器，線性軌道和多軸焊接定位設備）

n 通過點輕鬆，快速地微調所有切割軌跡和機械手臂

n 多功能的校準工具可確保建模單元的編程極為精確

 

高級功能

n DELFOi RoboCAM：從CAD / CAM程式到模擬模型的CNC刀具路徑的自動導入

n 支援3-5軸機床的刀具路徑代碼

n 支援檔案格式，例如” * .apt / aptsource”、” *.txt”或其他ASCII坐標格式

噴塗品質分析

 

DELFOi PAINT 是一種快速，用戶友好，基於參數和功能的離線編程軟件，它是在20多年的專業經驗的基礎上開發的。該軟體能夠有效利用要噴塗的3D CAD模型的功能以及有關表面拓撲的信息。

 

關於DELFOi PAINT獨特通用的機器人程式碼支援，可以快速創建程序，而無需反複試驗，並且無論機器人型號如何。

功能特點

 

n  分析漆料薄膜的厚度

n  使用可變的精度與公差比精確模擬完成的噴漆過程

n  可選的選擇和創建不同的顏色漸層變化，以進行繪畫模擬與分析

n  廣泛的噴塗機器人模型庫可供使用

n  機器人噴槍和刷子更換的管理

n  模擬塗料軟管的運動

n  機器人設置管理

n  自動化，不受限制地管理所有外部機器人軸（例如龍門定位器，線性軌道和多軸油漆定位設備）

n  透過點輕鬆，快速地微調所有塗裝路徑和機器人

n  多功能的校準工具可確保建模單元的編程極為精確

 

模擬

廣泛的元件庫可用於單元佈局建模–超過1,000種默認的機器人和焊接定位器模型，以及數十種內建模型，例如傳送帶，光幕和安全柵欄

n  透過視覺反饋自動檢測碰撞和“近似差錯(near-miss)”事件

n  快速定位單元佈局規劃和單元中的組件

n  審查機器人的工作範圍

n  透過視覺反饋自動檢測違反軸限制的情況

n  自動檢測機器人奇異點

n  即時或設置為可變速度的快速有效的模擬創建的焊接程式。

n  可以將模擬程式保存為3D-PDF或AVI格式，並輕鬆與他人共用檔的選項

 

高級功能

DELFOi PAINT可以從3D掃描器讀取幾何數據並將其應用於模擬模型，並在創建繪製路徑時利用這些數據

n  自動計算所需塗漆厚度的塗漆速度

n  根據表面特徵自動計算塗裝路徑

 

載入CAD數據

該程式為載入不同格式的CAD數據提供了廣泛的支援。

支援通用格式以及特定於CAD軟體的傳輸格式。下面的附件檔包含所有受支援的CAD數據傳輸格式的列表。

 DELFOi Robotics 4.0支援的CAD格式.pdf CAD格式.pdf  （375.62 KB）

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