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少量多樣生產必備利器，離線編程OLP最佳軟體 DELFOi


皮托科技是全台灣第一家成功導入Offline Programming 的公司

皮托科技是台灣離線機械手臂焊接程式設計軟體的主要供應商。

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我們希望與所有製造商分享我們對焊接未來的願景： 在數分鐘之內處理而不是用數週時間制定焊接計畫。 

 

讓我們來幫助。隨著越來越多的公司不可避免地轉向使用離線軟體而不是用傳統式教導對其焊接機械手臂進行程式設計，皮托科技在這是一種資源，可幫助您公司輕鬆實現這種過渡期。


1999年，當時林信義擔任中華汽車董事長，皮托科技協助中華汽車導入數位工廠，導入的項目有兩項模擬，一個是生產規畫模擬，一個是生產工程模擬。生產規劃模擬主要是產能、瓶頸分析，生產機台稼動率、排程等分析。而生產工程分析則是機器人離線規劃OLP的導入。當時為全台灣第一個成功導入離線規劃於點焊與焊接等之應用，應用在Lencer, Viage, Grunder。2001新車型Savrin導入更是全面導入OLP，並將離線編程的程式碼編輯後，直接轉換給實際工作站機器人進行測試。測試中，面臨離線編程與實務的差異，透過一連串的調整、測試與摸索，終於掌握其中的關鍵，讓機器人的離線編碼可以直接轉換到實際機器人使用。將當時由日本掌握的台灣的機器人離線編程技術的局面，成功開啟台灣自行導入OLP應用，開啟台灣在離線編程技術嶄新的一頁。而今，許多導入離線編程的工具，儘可以協助導入路徑規劃，但是離實務應用還有一大段距離，還須配合實務進行調整與量測，因此皮托科技在此技術掌握重要關鍵，可以協助您在機器人離線編程快速導入成功。


不管是學習，研究應用，知識保存各方面都是專業領先

1.    從切割、焊接、噴塗、研磨到鑽孔都可以進行規劃，並且保有自己的設備模型、Robot路徑或程序資料庫。

2.    支援常見的HIWIN、Delta、Epson、Universal Robot等各種學校常用品牌。

3.    縮短現場90%調試時間，提升實驗研究或技術研發能量。

4.    支援Python的API開發環境。

5.    安全無虞的教學環境，學生可以透過VR的虛擬場景模擬，在Robot執行作業期間，觀察自己規劃的成果。

6.    模擬環境中不會有設備損壞的任何風險，規劃錯誤不會有任何損失，也不會有任何傷亡，只需從失敗中學習與修改並驗證。

7.     多廠牌的離線編程支援，學一套Delfoi軟體，立即學會其他廠牌的機械手臂程式編輯。YASKAWA、OTC、KUKA、ABB、FANUC、NACHI、igm、Panasonic、Kawasaki、CLOOS、reis，......


 

DELFOi Robotics產品系列

 

DELFOi ARC，DELFOi CUT和DELFOi PAINT涵蓋

工業機械手臂應用的綜合領域，並透過20多年

密集開發軟體專業知識

確保滿足每家公司需求的領先解決方案和專業經驗

 

軟體支援所有主要機械手臂品牌：請參見頁面底部。並且將軟體應用在各種行業，包括汽車，重型機械，航太，建築鋼鐵和造船，其他也涵蓋各種需要機械手臂應用的工業領域。如今，已有400多家公司使用DELFOi Robotics。

(實際機械手臂 - 離線編程(OLP)教學課程)

實體設備可以帶給您經驗 !

 

但是當設備沒有的時候呢 ?

 

這正是您必須使用 DELFOi 的理由!!!


我們提供您使用DELFOi軟體的諸多好處

 

1.    超過1500隻的各廠牌Robot可以進行專業建模，也包含HIWIN、Delta、Epson、Universal Robot等各種學校常用品牌。

2.    超過800項目的周邊機械手臂應用項目: AGV、ASRS、輸送帶、工廠設施、送料機、填裝機、CNC機台、包裝機、上下料設備、龍門裝置、線性滑軌平台…等各種常見的設備進行整合。

3.    超過40種的機械手臂治具整合: 夾持裝置、切削、鑽頭、銑床、焊槍、噴槍、吸盤裝置…等。

4.    可進行視覺辨識OLP動作規劃或與Python整合規劃。


DELFOi中文化操作介面

 

電弧焊和雷射焊接

DELFOi ARC 4.0 是適用於所有主要機械手臂品牌，進行快速規劃路徑且介面好操作的離線編程軟體。

基於完整的參數和功能操作介面，該程式能夠有效利用3D CAD模型的功能和軟體內部的Welding Procedure Specification (WPS)（焊接程式規範）數據庫。無論機械手臂品牌或型號如何，軟體均可建立準確，無錯誤，均勻且高質量的焊接程式，並且支援機械手臂程式代碼。

功能特點

n  直線焊接 (半自動規劃功能)

n  曲線焊接 (半自動規劃功能)

n  接縫搜索管理 (包含 1D, 2D, 3D)

n  多道焊接管理和自動生成道次

n  縫焊

n  尖角焊接管理

n  自動末端張開角度

n  焊接工序的複製，鏈接，分組和鏡射（對於鏡射對稱的工件）

n  管理焊接工序設置和功能（例如，焊接電壓，焊接速度和焊縫跟蹤）

n  WPS（焊接程式規範）焊接參數數據庫

n  機械手配置管理

n  工具變更管理

n  自動化，不受限制地計算/管理所有外部機械手臂軸（例如龍門定位器，線性軌道和多軸焊接定位設備）

n  通過焊接點和移動點，輕鬆快速地微調所有焊接路徑和機械手臂

n  多功能的校準工具可確保建模單元的編程極為精確

 

模擬

n  廣泛的元件庫可用於單元佈局建模–超過1,000種默認的機械手臂和焊接定位器模型，以及數十種內建模型，例如輸送帶，光幕和安全柵欄

n  透過視覺反饋自動檢測碰撞和“近似差錯(near-miss)”事件

n  快速定位單元佈局規劃和單元中的組件

n  審查機械手臂的工作範圍

n  通過視覺反饋自動檢測違反軸限制的情況

n  自動檢測機械手臂奇異點

n  即時或設置為可變速度的快速有效的模擬創建的焊接程式。

n  可以將模擬程式保存為3D-PDF或AVI格式，並輕鬆與他人共用檔的選項

弧焊自動離線編程

DELFOi Auto ARC  是一種新的自動離線編程軟體，用於對開放式鋼結構（例如，建築樑，桁架或船體）進行自動弧焊。軟體極其快速，可以完全脫機生成，功能齊全且無衝突機械手臂程式。適用於單件生產，可以進行機械手臂焊接，無需再為傳統手動工作流程編程而停工。

技術特點

快速選擇焊縫或更大的焊接區域。

n  可以自動檢測到尖銳特徵周圍的所有水準接縫（“閉合自動循環”）

n  焊縫位置數據可以直接從TEKLA或其他CAD系統（例如SolidWorks）導入

n  用戶可以選擇或修改焊接順序。

n  用戶可以為每種焊縫選擇焊接範本（IGS中的WCS檔+焊絲角，伸出，推拉角）

 

自動解決焊接點

n  解決碰撞

n  解決可達性問題

n  解決聯合限制問題

n  能夠嘗試不同的機械手配置

 

支援焊接類型

n 水準直焊

n 垂直直焊

n 斜角直焊

n U形焊縫（圍繞加勁板另一側的尖角焊接）

切割，銑削和加工

 

 

DELFOi CUT 是一款讓用戶快速上手、介面好操作，基於參數和功能離線編程軟體。用20多年的專業經驗的基礎上開發。軟體能有效利用3D CAD模型功能進行研磨以及有關表面拓撲的資訊。可以在軟體的內部工具庫中建立必要的零件或機台，並在其中自動生成其幾何訊息。關於DELFOi CUT獨特通用的機械手臂程式碼支援，可以快速建立程式，而無需反複試驗，並且無論任何機械手臂型號。

 

功能特點

n 自動檢測物體的邊緣，間隙和表面的特徵

n 根據對象特徵自動生成刀具路徑

n 內部程式工具庫:  用戶可以在其中自由創建其他工具幾何

n 可用於廣泛的應用中，例如: 機械手臂去毛邊，工具和精加工，或例如鐳射或等離子切割

n 機械手臂工具變更管理

n 機械手臂設置管理

n 自動化，不受限制地管理所有外部機械手臂軸（例如龍門定位器，線性軌道和多軸焊接定位設備）

n 通過點輕鬆，快速地微調所有切割軌跡和機械手臂

n 多功能的校準工具可確保建模單元的編程極為精確

 

高級功能

n DELFOi RoboCAM：從CAD / CAM程式到模擬模型的CNC刀具路徑的自動導入

n 支援3-5軸機床的刀具路徑代碼

n 支援檔案格式，例如” * .apt / aptsource”、” *.txt”或其他ASCII坐標格式

噴塗品質分析

 

DELFOi PAINT 是一種快速，用戶友好，基於參數和功能的離線編程軟件，它是在20多年的專業經驗的基礎上開發的。該軟體能夠有效利用要噴塗的3D CAD模型的功能以及有關表面拓撲的信息。

 

關於DELFOi PAINT獨特通用的機器人程式碼支援，可以快速創建程序，而無需反複試驗，並且無論機器人型號如何。

功能特點

 

n  分析漆料薄膜的厚度

n  使用可變的精度與公差比精確模擬完成的噴漆過程

n  可選的選擇和創建不同的顏色漸層變化，以進行繪畫模擬與分析

n  廣泛的噴塗機器人模型庫可供使用

n  機器人噴槍和刷子更換的管理

n  模擬塗料軟管的運動

n  機器人設置管理

n  自動化，不受限制地管理所有外部機器人軸（例如龍門定位器，線性軌道和多軸油漆定位設備）

n  透過點輕鬆，快速地微調所有塗裝路徑和機器人

n  多功能的校準工具可確保建模單元的編程極為精確

 

模擬

廣泛的元件庫可用於單元佈局建模–超過1,000種默認的機器人和焊接定位器模型，以及數十種內建模型，例如傳送帶，光幕和安全柵欄

n  透過視覺反饋自動檢測碰撞和“近似差錯(near-miss)”事件

n  快速定位單元佈局規劃和單元中的組件

n  審查機器人的工作範圍

n  透過視覺反饋自動檢測違反軸限制的情況

n  自動檢測機器人奇異點

n  即時或設置為可變速度的快速有效的模擬創建的焊接程式。

n  可以將模擬程式保存為3D-PDF或AVI格式，並輕鬆與他人共用檔的選項

 

高級功能

DELFOi PAINT可以從3D掃描器讀取幾何數據並將其應用於模擬模型，並在創建繪製路徑時利用這些數據

n  自動計算所需塗漆厚度的塗漆速度

n  根據表面特徵自動計算塗裝路徑

 

載入CAD數據

該程式為載入不同格式的CAD數據提供了廣泛的支援。

支援通用格式以及特定於CAD軟體的傳輸格式。下面的附件檔包含所有受支援的CAD數據傳輸格式的列表。

 DELFOi Robotics 4.0支援的CAD格式.pdf CAD格式.pdf  （375.62 KB）


Delfoi被歐洲CIO應用雜誌評選為年度最佳公司


The CIO Applications Europe magazine named Delfoi company of the year in its Robotics special (November 2018 issue). The Robotics issue looks deeper into the top 10 robotics solution providers and features Delfoi as the company of the year, discussing the company’s long history as a trailblazer and its key solutions.

“With Delfoi’s offline programming (OLP) solutions even the traditional job shops, the subcontractor industry and structural steel fabrication industry can gain the efficiency of the robotics used in automotive industry,” says Heikki Aalto, EVP Delfoi Robotics.

 

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