1999年，當時林信義擔任中華汽車董事長，皮托科技協助中華汽車導入數位工廠，導入的項目有兩項模擬，一個是生產規畫模擬，一個是生產工程模擬。生產規劃模擬主要是產能、瓶頸分析，生產機台稼動率、排程等分析。而生產工程分析則是機器人離線規劃OLP的導入。當時為全台灣第一個成功導入離線規劃於點焊與焊接等之應用，應用在Lencer, Viage, Grunder。2001新車型Savrin導入更是全面導入OLP，並將離線編程的程式碼編輯後，直接轉換給實際工作站機器人進行測試。測試中，面臨離線編程與實務的差異，透過一連串的調整、測試與摸索，終於掌握其中的關鍵，讓機器人的離線編碼可以直接轉換到實際機器人使用。將當時由日本掌握的台灣的機器人離線編程技術的局面，成功開啟台灣自行導入OLP應用，開啟台灣在離線編程技術嶄新的一頁。而今，許多導入離線編程的工具，儘可以協助導入路徑規劃，但是離實務應用還有一大段距離，還須配合實務進行調整與量測，因此皮托科技在此技術掌握重要關鍵，可以協助您在機器人離線編程快速導入成功。
不管是學習，研究應用，知識保存各方面都是專業領先
1. 從切割、焊接、噴塗、研磨到鑽孔都可以進行規劃，並且保有自己的設備模型、Robot路徑或程序資料庫。
2. 支援常見的HIWIN、Delta、Epson、Universal Robot等各種學校常用品牌。
3. 縮短現場90%調試時間，提升實驗研究或技術研發能量。
4. 支援Python的API開發環境。
5. 安全無虞的教學環境，學生可以透過VR的虛擬場景模擬，在Robot執行作業期間，觀察自己規劃的成果。
6. 模擬環境中不會有設備損壞的任何風險，規劃錯誤不會有任何損失，也不會有任何傷亡，只需從失敗中學習與修改並驗證。
7. 多廠牌的離線編程支援，學一套Delfoi軟體，立即學會其他廠牌的機械手臂程式編輯。YASKAWA、OTC、KUKA、ABB、FANUC、NACHI、igm、Panasonic、Kawasaki、CLOOS、reis，......
我們提供您使用DELFOi軟體的諸多好處
1. 超過1500隻的各廠牌Robot可以進行專業建模，也包含HIWIN、Delta、Epson、Universal Robot等各種學校常用品牌。
2. 超過800項目的周邊機械手臂應用項目: AGV、ASRS、輸送帶、工廠設施、送料機、填裝機、CNC機台、包裝機、上下料設備、龍門裝置、線性滑軌平台…等各種常見的設備進行整合。
3. 超過40種的機械手臂治具整合: 夾持裝置、切削、鑽頭、銑床、焊槍、噴槍、吸盤裝置…等。
4. 可進行視覺辨識OLP動作規劃或與Python整合規劃。
模擬
n 廣泛的元件庫可用於單元佈局建模–超過1,000種默認的機械手臂和焊接定位器模型，以及數十種內建模型，例如輸送帶，光幕和安全柵欄
n 透過視覺反饋自動檢測碰撞和“近似差錯(near-miss)”事件
n 快速定位單元佈局規劃和單元中的組件
n 審查機械手臂的工作範圍
n 通過視覺反饋自動檢測違反軸限制的情況
n 自動檢測機械手臂奇異點
n 即時或設置為可變速度的快速有效的模擬創建的焊接程式。
n 可以將模擬程式保存為3D-PDF或AVI格式，並輕鬆與他人共用檔的選項
模擬
n 廣泛的元件庫可用於單元佈局建模–超過1,000種默認的機械手臂和焊接定位器模型，以及數十種內建模型，例如輸送帶，光幕和安全柵欄
n 透過視覺反饋自動檢測碰撞和“近似差錯(near-miss)”事件
n 快速定位單元佈局規劃和單元中的組件
n 審查機械手臂的工作範圍
n 通過視覺反饋自動檢測違反軸限制的情況
n 自動檢測機械手臂奇異點
n 即時或設置為可變速度的快速有效的模擬創建的焊接程式。
n 可以將模擬程式保存為3D-PDF或AVI格式，並輕鬆與他人共用檔的選項
功能特點
n 自動檢測物體的邊緣，間隙和表面的特徵
n 根據對象特徵自動生成刀具路徑
n 內部程式工具庫: 用戶可以在其中自由創建其他工具幾何
n 可用於廣泛的應用中，例如: 機械手臂去毛邊，工具和精加工，或例如鐳射或等離子切割
n 機械手臂工具變更管理
n 機械手臂設置管理
n 自動化，不受限制地管理所有外部機械手臂軸（例如龍門定位器，線性軌道和多軸焊接定位設備）
n 通過點輕鬆，快速地微調所有切割軌跡和機械手臂
n 多功能的校準工具可確保建模單元的編程極為精確
高級功能
n DELFOi RoboCAM：從CAD / CAM程式到模擬模型的CNC刀具路徑的自動導入
n 支援3-5軸機床的刀具路徑代碼
n 支援檔案格式，例如” * .apt / aptsource”、” *.txt”或其他ASCII坐標格式
Delfoi被歐洲CIO應用雜誌評選為年度最佳公司
The CIO Applications Europe magazine
named Delfoi company of the year in its Robotics special (November 2018 issue).
The Robotics issue looks deeper into the top 10 robotics solution providers and
features Delfoi as the company of the year, discussing the company’s long
history as a trailblazer and its key solutions.
“With Delfoi’s offline programming (OLP)
solutions even the traditional job shops, the subcontractor industry and
structural steel fabrication industry can gain the efficiency of the robotics
used in automotive industry,” says Heikki Aalto, EVP Delfoi Robotics.
詳細全文
